在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量,一个是当前系统的时间rt_tick(当硬件定时器中断来临时,它将加1),另一个是定时器链表rt_timer_list,系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息,并且在这个节点加入链...
rt_tick_increase 函数如下,我们一般在rt_hw_board_init 中调用SysTick_Config 来启动滴答定时器,当还未启动调度器(rt_system_scheduler_start)之前如果发送滴答定时器中断(SysTick_Handler)调用rt_tick_increase,此时rt_thread_self函数返回NULL,在操作thread->remaining_tick,将发送数据总线错误。 目前我的解决办法...
1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文...
注意:由于rt_tick_increase的执行频率较高,设定的HOOK函数一定不能执行复杂的操作,会增大系统负荷! 3. 增加RT_KSERVICE_USING_STDLIB 增加了一些针对 kservice.c 的配置宏,可以配置使用c库里提供的内存函数替换 RT-Thread Kservice 实现。代码效率更高,但是在地址非对齐的情况下,可能会出问题。 问题修复 软件定时...
/* RT-Thread Kernel */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次rt_tick_increase()函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟,不同的硬件定时器中断实现都不同,下面的中断函数以 STM32 定时器作为示例: ...
跟进去分析下rt_tick_increase();函数: 1/**2* This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,3* this function is invoked by clock ISR.4*/5voidrt_tick_increase(void)6{7structrt_thread *thread;89/*increase the global tick*/10++rt_tick;1112/*check time slice*/13th...
在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量,一个是当前系统的时间rt_tick(当硬件定时器中断来临时,它将加1),另一个是定时器链表rt_timer_list,系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息,并且在这个节点加入链...
rt_interrupt_leave(); } 在中断函数中,调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tcik加 1。 rt_tick的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是OS Tick时长的...
void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* 全局 rt_tick 递增 */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* 检查时间片 */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; ...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...