在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义在头文件rtconfig.h中,一个时钟节拍等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒。默认的RT_TICK_PER_SECOND为100,即一秒会产生100个 tick,每个 tick 为10ms。 /* RT-Thread Kernel */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 时钟节拍由配置为...
可通过void rt_tick_set(rt_tick_t tick)函数设定当前系统的 tick 值,该函数定义在clock.c中,程序如下所示: /*** @brief This function will set current tick.** @param tick is the value that you will set.*/void rt_tick_set(rt_tick_t tick){rt_base_t level;level = rt_hw_interrupt_dis...
rt_tick 的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是 OS Tick 时长的整数倍。 如果一个时钟节拍是 10ms,那么系统软件定时器时长只能是 10ms、20ms、100等,...
可通过void rt_tick_set(rt_tick_t tick)函数设定当前系统的 tick 值,该函数定义在clock.c中,程序如下所示: /*** @brief This function will set current tick.** @param tick is the value that you will set.*/void rt_tick_set(rt_tick_t tick){rt_base_t level;level = rt_hw_interrupt_dis...
操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 ...
根据函数说明可知:这个函数通知内核经过了一个tick,通常这个函数由时钟中断处理函数调用。 最后进行定时器链表检查,rt_timer_check()检测当前tick时间是否达到定时器timeout时间。 RT-Thread提供软件定时器,由操作系统提供系统接口,构建于硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受限制于硬件资源的定时服务。
rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间...
在中断函数中,调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tcik 加 1。 rt_tick 的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是 OS Tick 时长的整数倍。
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义登录后复制RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量登录后复制rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thr...
SysTick的中断优先级设置在Drivers文件夹下的drv_common.c,优先级设置为0，代码如下：程序中两个优先级...