RT-Thread 中， 时 钟 节 拍 的 长 度 可 以 根 据 RT_TICK_PER_SECOND 的 定 义 来 调 ...
voidcpu_usage_get(rt_uint8_t*major,rt_uint8_t*minor) { RT_ASSERT(major!=RT_NULL); RT_ASSERT(minor!=RT_NULL); *major=cpu_usage_major; *minor=cpu_usage_minor; } voidcpu_usage_init(void) { /* set idle thread hook */ rt_thread_idle_sethook(cpu_usage_idle_hook); } 1. 2. ...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义登录后复制RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量登录后复制rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thr...
rt_tick_trt_tick_get(void) 案例 #include<rtthread.h>#define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include<rtdbg.h>intmain(void){//获得rt_tick的数目,数目对应的是中断函数执行次数while(1){//每隔一个时钟节拍时间(???1ms),打印系统的时钟节拍数rt_tick_tnum=rt_tick_get();LOG_D("NUM=...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
rt-thread心法系列(一)那些你必须知道的几类 api 描述 前言 多任务系统,线程和中断是两个竞争关系的各自独立的实体。很多 api 是禁止在中断中调用的。 和线程运行息息相关的函数,要求必须在任务调度运行起来以后才能使用。 以及,一些 api 被设计出来是用来在某线程操作另外一个线程,是不可以某线程针对自己使用的...
RT-thread的时钟管理 时钟节拍: 1/RT_TICK_PER_SECOND,使用于线程的延时,时间片轮转,定时器超时等,是一种周期性中断。 实现原理:当硬件定时器每促发一次,就调用一次systick_handler,在该函数中调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tick进行自加,检查时间片是否执行完毕,以及剩余时间片的多少,如果时间片执行完毕...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1ms ...
//线程优先级抢占voidthread1_entry(void*parameter) { rt_uint32_t count=0;while(1) {for(;;count++) { rt_thread_delay(3*RT_TICK_PER_SECOND);//等三秒输出一次rt_kprintf("count = %d\n",count); } } }voidthread2_entry(void*parameter) ...