为: rt_kprintf("%-*s pri status sp stack size max used left tick error\n", maxlen, item_title); 更改msh输出前缀的时延 components/finsh/shell.c: line 473 在finsh_thread_entry函数里面加上一个延迟,可以让用户消息输出完后在输出; 2. 设备框架使用 2.1. GPIO框架使用 输出IO模式 rtconfig.h:...
RT-Thread 应用笔记 - STM32 CAN 通信双机 RT-Thread USB学习实践系列 背景 最近在调试RT-Thread的代码时,使用了LOG_D这样的基于串口输出的调试方式进行调试信息或错误信息的打印。 调试的LOG输出,在代码发布时,不需要逐行的注释掉,只需要更改DBG_LEVEL,可以【一键关闭所有LOG,或LOG分级过滤输出】,大大提高调试效率。
0x0800dd32 hard fault on thread: tshell thread pri status sp stack size max used left tick error --- --- --- --- --- --- --- --- emq_pms 28 suspend 0x0000007c 0x00000800 08% 0x0000002c 000 tshell 20 running 0x00000084 0x00001000 07% 0x0000000a 000 serial 25 suspend 0x...
修改`rt_hw_systick_init` 去掉`rt_hw_systick_init` 函数中使能 SysTick 中断的操作。添加使能 SysTick 中断函数。 登录后复制void rt_hw_systick_irq_enable(void) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } 修改`rtthread_startup` 添加使能 SysTick 中断处理。 登录后复制rt_hw_systick_irq...
SysTick中断用于系统心跳。pendSV中断用于任务调度。代码证明：RT-Thread中设置pendSV中断优先级的代码在...
thread pri status sp stack size max used left tick error --- --- --- --- --- --- --- --- persim 16 suspend 0x000001ec 0x0000c000 08% 0x00000003 000 sens 28 suspend 0x000000d8 0x00001000 13% 0x00000019 000 hws 28 suspend 0x000000d8 0x00000800 10% 0x00000032...
thread pri status sp stacksizemaxused left tick error --- --- --- --- --- --- --- --- persim16suspend0x000001ec0x0000c00008% 0x00000003 000sens28suspend0x000000d80x0000100013% 0x00000019 000hws28suspend0x000000d80x0000080010% 0x00000032 000dcm_tpo10suspend0x000000900x0000080014...
thread pri status sp stack size max used left tick error---tidle031ready0x000000580x0000010034%0x0000001c000main10running0x000000a80x0000080019%0x0000000a000FPU active!usage fault:SCB_CFSR_UFSR:0x100UNALIGNED 问题解决 开始怀疑内存对齐问题,手动申请大块内存,发现没有死机 通过软件单步调试,最终不...
简介:【RT-Thread】学习日记之系统节拍Tick 目前在做一个项目使用到了RT-Thread操作系统,这里就记录一下在使用过程中的一些学习记录。 任何操作系统中,都需要提供一个时钟节拍(OS Tick),它是操作系统中最小的时间单位,供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
根据函数说明可知:这个函数通知内核经过了一个tick,通常这个函数由时钟中断处理函数调用。 最后进行定时器链表检查,rt_timer_check()检测当前tick时间是否达到定时器timeout时间。 RT-Thread提供软件定时器,由操作系统提供系统接口,构建于硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受限制于硬件资源的定时服务。