在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义在头文件rtconfig.h中,一个时钟节拍等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒。默认的RT_TICK_PER_SECOND为100,即一秒会产生100个 tick,每个 tick 为10ms。 /* RT-Thread Kernel */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 时钟节拍由配置为...
/** * timer structure */struct rt_timer{ struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */ rt_list_t row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; void (*timeout_func)(void *parameter); /**< timeout function */ void *parameter; /**< timeout function's parameter */ rt_tick_t init_...
49天是一个并不算短的时间，而RTThread的rt_tick_t的默认单位是10ms，其溢出所需要的时间是497天。
参数:tick/ms 线程睡眠的时间:sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ; mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位; 返回 RT_EOK 操作成功,一般不需要 */ rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int...
系统rt_tick大小定义在rtconfig.h中: /* Tick per Second */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 默认大小为100/秒,即10ms 时钟采用SysTick定时,初始化在startup.c文件中: rtthread_startup() -> rt_hw_board_init() -> SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); ...
rt_tick 的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是 OS Tick 时长的整数倍。 如果一个时钟节拍是 10ms,那么系统软件定时器时长只能是 10ms、20ms、100等,...
时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OS Tick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,由 SysTick硬件定时器中断产生。
参数:tick/ms 线程睡眠的时间:sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ; mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位; 返回 RT_EOK 操作成功,一般不需要 */rt_err_trt_thread_sleep(rt_tick_ttick);rt_err_trt_thread_delay(rt_tick_ttick);rt_err_trt_thread_mdelay(rt_int32_tms); ...
在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,该宏定义在头文件 rtconfig.h 中,一个时钟节拍等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。默认的 RT_TICK_PER_SECOND 为 100,即一秒会产生 100 个 tick,每个 tick 为 10ms。
时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义