在RT-Thread操作系统中,时钟节拍(Tick)是操作系统进行时间管理的基本单位。默认情况下,RT-Thread的时钟节拍可能设置为1ms或10ms,但你可以根据应用需求进行调整。要将RT-Thread的时钟节拍设置为10ms,你可以按照以下步骤进行操作: 了解RT-Thread操作系统的时钟节拍设置方法: RT-Thread的时钟节拍配置通常位于系统的配置文件...
RT-Thread 中， 时 钟 节 拍 的 长 度 可 以 根 据 RT_TICK_PER_SECOND 的 定 义 来 调 ...
rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) { rt_tick_t tick; tick = rt_tick_from_millisecond(ms); return rt_thread_sleep(tick); } RTM_EXPORT(rt_thread_mdelay); 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统...
49天是一个并不算短的时间，而RTThread的rt_tick_t的默认单位是10ms，其溢出所需要的时间是497天。
系统rt_tick大小定义在rtconfig.h中: /* Tick per Second */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 默认大小为100/秒,即10ms 时钟采用SysTick定时,初始化在startup.c文件中: rtthread_startup() -> rt_hw_board_init() -> SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); ...
在RT-Thread操作系统中定时器分为两种——硬件定时器和软件定时器。硬件定时器和软件定时器由两个链表分开管理。硬件定时器并非与真实物理硬件定时器1对1实现的,整个硬件定时器链表中的定时器都由OSTICK对应的定时器提供时钟源。软件定时器则由一个最高优先级(支持配置)的任务来提供时钟源。
*/rt_thread_trt_thread_create(constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,rt_uint32_tstack_size,rt_uint8_tpriority,rt_uint32_ttick) 1.2 静态创建线程 staticstructrt_threadled1_thread;//demo,用户定义的线程句柄staticcharled1_thread_stack[256];//demo,用户定义的静态线程大小/* ...
rt_ubase_tremaining_tick;/* 线程剩余计数值 */ structrt_timerthread_timer;/* 内置线程定时器 */ void(*cleanup)(structrt_thread *tid);/* 线程退出清除函数 */ rt_uint32_tuser_data;/* 用户数据 */ }; 注意:在程序运行过程中,程序的优先级是不会改变的,除非用户执行线程控制函数进行手动调整线程...
rt_tick 的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是 OS Tick 时长的整数倍。 如果一个时钟节拍是 10ms,那么系统软件定时器时长只能是 10ms、20ms、100等,...
rt_uint32_t tick) 1.2 静态创建线程 static struct rt_thread led1_thread; //demo,用户定义的线程句柄 static char led1_thread_stack[256]; //demo,用户定义的静态线程大小 /* 参数的含义 1、线程句柄。线程句柄由用户提供出来,并指向对应的线程控制块内存地址,上面的led1_thread。