RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1ms 1. 2、时钟节拍的...
/* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase(); /* 退出中断 */ rt_interrupt_leave(); } 获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间...
current_tick = rt_tick_get();//获取当前时间点 if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX/2)//离下个中断时间点还差些时候 { /* get the delta timeout tick */ next_timeout = next_timeout - current_tick;//计算还差多长时间 rt_thread_delay(next_timeout);//休眠一段时间 } ...
}voidtest1_thread_entry(void*parameter) { rt_err_t result; rt_tick_t tick;/*1. staic semaphore demo*//*获得当前的OS Tick*/tick=rt_tick_get();/*试图持有信号量,最大等待10个OS Tick后返回*/result= rt_sem_take(&static_sem,10);//获取if(result == -RT_ETIMEOUT) {/*超时后判断是否...
在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一个函数rt_tick_get来查看当前的时钟节拍值: /* 返回值:rt_tick 当前时钟节拍值 */ rt_tick_t rt_tick_get(void); 为了巩固一下上面的内容,我们来简单的做个测试,因为测试比较简单,我就直接上图: ...
rt_thread_startup(&timer_thread); #endif } 软件定时器线程如下: /* system timer thread entry */ static void rt_thread_timer_entry(void *parameter) { rt_tick_t next_timeout; while (1) { /* get the next timeout tick */ ...
任何操作系统中,都需要提供一个时钟节拍(OS Tick),它是操作系统中最小的时间单位,供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 以RT-Thread 为例,在创建任务时,需要配置一个时间片: /** * @brief This function will create a thread object and allocate thread ob...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
操作系统通过一个滴答定时器中断来处理,每隔一个时钟节拍进到中断函数中给rt_tick++;rt_tick记录的是操作系统从启动到结束时钟节拍的变化(++)。 获得当前系统的时钟节拍数API: rt_tick_trt_tick_get(void) 案例 #include<rtthread.h>#define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include<rtdbg.h>intmai...
rt-thread优化系列(三)软定时器的定时漂移问题分析 软定时器 所谓软定时器,是由一个线程运行维护的定时器列表。由线程调用定时器回调函数。 相对硬定时器,是由中断(SysTick)维护的定时器列表,并在中断中调用定时器回调函数。 另外,还有一种*硬件定时器*,这个和单片机里的定时器是一个概念,由外设定时器实现定时...