RT-Thread 中, 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 1.1 时钟节拍的实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生, 当中断到来时, 将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同...
current_tick = rt_tick_get();//获取当前时间点 if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX/2)//离下个中断时间点还差些时候 { /* get the delta timeout tick */ next_timeout = next_timeout - current_tick;//计算还差多长时间 rt_thread_delay(next_timeout);//休眠一段时间 } ...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1ms 1. 2、时钟节拍的...
rt_tick_trt_tick_get(void) 案例 #include<rtthread.h>#define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include<rtdbg.h>intmain(void){//获得rt_tick的数目,数目对应的是中断函数执行次数while(1){//每隔一个时钟节拍时间(???1ms),打印系统的时钟节拍数rt_tick_tnum=rt_tick_get();LOG_D("NUM=...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一个函数rt_tick_get来查看当前的时钟节拍值: /* 返回值:rt_tick 当前时钟节拍值 */ rt_tick_t rt_tick_get(void); 为了巩固一下上面的内容,我们来简单的做个测试,因为测试比较简单,我就直接上图: ...
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
rt-thread优化系列(三)软定时器的定时漂移问题分析 软定时器 所谓软定时器,是由一个线程运行维护的定时器列表。由线程调用定时器回调函数。 相对硬定时器,是由中断(SysTick)维护的定时器列表,并在中断中调用定时器回调函数。 另外,还有一种*硬件定时器*,这个和单片机里的定时器是一个概念,由外设定时器实现定时...
在 RT-Thread 中，每个线程都内置一个定时器，当线程需要延时的时候，则先将线程挂起，然后内置的定时...
RT-thread的时钟管理 时钟节拍: 1/RT_TICK_PER_SECOND,使用于线程的延时,时间片轮转,定时器超时等,是一种周期性中断。 实现原理:当硬件定时器每促发一次,就调用一次systick_handler,在该函数中调用rt_tick_increase()对全局变量rt_tick进行自加,检查时间片是否执行完毕,以及剩余时间片的多少,如果时间片执行完毕...