值就会加 1，通过调用 rt_tick_get 会返回当前 rt_tick的值，即可以获取到当前的时钟节拍值。此接口...
获取当前正在运行的线程; 阻塞当前线程; 重置当前线程的延时事件; 将当前线程加入线程延时阻塞列表; 开中断; 执行系统调度; 修改当前线程的错误码; rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick) { register rt_base_t temp; struct rt_thread *thread; /* disable interrupt */ temp = rt_hw_interrupt_disa...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1ms 1. 2、时钟节拍的...
在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义在头文件rtconfig.h中,一个时钟节拍等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒。默认的RT_TICK_PER_SECOND为100,即一秒会产生100个 tick,每个 tick 为10ms。 /* RT-Thread Kernel */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 时钟节拍由配置为...
1/**2* This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,3* this function is invoked by clock ISR.4*/5voidrt_tick_increase(void)6{7structrt_thread *thread;89/*increase the global tick*/10++rt_tick;1112/*check time slice*/13thread =rt_thread_self(); //获取当前线...
rt_tick_t tick;/*1. staic semaphore demo*//*获得当前的OS Tick*/tick=rt_tick_get();/*试图持有信号量,最大等待10个OS Tick后返回*/result= rt_sem_take(&static_sem,10);//获取if(result == -RT_ETIMEOUT) {/*超时后判断是否刚好是10个OS Tick*/if(rt_tick_get() - tick !=10) ...
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
2、time 指定的等待时间,单位是操作系统时钟节拍(OS Tick) 返回值: RT_EOK 成功获得互斥量 -RT_ETIMEOUT 超时依然未获得互斥量 -RT_ERROR 获取失败 */ rt_err_t rt_mutex_take(rt_mutex_t mutex, rt_int32_t time) 3.4.4 释放互斥量 在获得互斥量后,应该尽可能的快释放互斥量。
(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息,并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点,即tick,在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式,则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry,不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...