假设系统当前 tick 值为 20,在当前系统中已经创建并启动了三个定时器,分别是定时时间为 50 个 tick 的 Timer1、100 个 tick 的 Timer2 和 500 个 tick 的 Timer3,这三个定时器分别加上系统当前时间 rt_tick=20,从小到大排序链接在 rt_timer_list 链表中,形成如图所示的定时器链表结构 rt_tick 随着硬件...
这三个定时器分别加上系统当前时间 rt_tick=20，从小到大排序链接在 rt_timer_list 链表中，形成如图...
时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中, RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND ...
延时函数的作用是将当前线程按照延时的时间插入到延时阻塞列表中去,然后让出CPU,使得内核可以调度其他线程运行。当延时时间到达时,又会在systick中断中将该线程取出,加入到就绪队列中。发布于 2023-12-06 21:15・IP 属地浙江 RT-Thread Thread(通讯标准) ...
操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 ...
rt_timer_list , 定时器链表。创建并激活的定时器都会按照超时时间从小到大进行排序,插入到这个链表中。 如下图所示,系统当前的 rt_tick 值为 20,且已经创建并启动了三个定时器:(1)定时为 50 个节拍的 Timer1(2)定时为 100 个节拍的 timer2(3)定时为 500 个节拍的 timer3。
current_tick是当前时间。两个变量的类型都是rt_tick_t，也就是uint32类型，而RT_TICK_MAX就是UINT...
时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中,RT_TICK_PER_SECOND的 定义来调整, 等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒 。
而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms)。
RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍。 定时器分为 单次触发定时器,周期触发定时器; 定时器不管使用和理解都是比较简单的,对于软件定时的的一些注意事项,我在介绍FreeRTOS软件定时器的时候写过,可以比较参考一下,如下: ...