值就会加 1，通过调用 rt_tick_get 会返回当前 rt_tick的值，即可以获取到当前的时钟节拍值。此接口...
在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义在头文件rtconfig.h中,一个时钟节拍等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒。默认的RT_TICK_PER_SECOND为100,即一秒会产生100个 tick,每个 tick 为10ms。 /* RT-Thread Kernel */ #define RT_TICK_PER_SECOND 100 时钟节拍由配置为...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1ms 1. 2、时钟节拍的...
void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase(); /* 退出中断 */ rt_interrupt_leave(); } 获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,...
1/**2* This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,3* this function is invoked by clock ISR.4*/5voidrt_tick_increase(void)6{7structrt_thread *thread;89/*increase the global tick*/10++rt_tick;1112/*check time slice*/13thread =rt_thread_self(); //获取当前线...
该函数里,首先去获取了 PM 模式的低功耗定时器的 Tick 值,然后转换成 OS Tick。stm32l4_lptim_get_current_tick()里只是简单的转换。而在stm32l4_os_tick_from_pm_tick()函数里,完成了累积误差的修复: 1static rt_tick_t stm32l4_os_tick_from_pm_tick(rt_uint32_t tick) ...
在中断函数中,调用 rt_tick_increase() 对全局变量 rt_tcik 加 1。 rt_tick 的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是 OS Tick 时长的整数倍。
在线程入口函数rt_thread_timer_entry中通过不断获取当前rt_tick值,将其与定时器超时时间点timeout_tick对比从而判断定时器是否超时,并进行定时器超时检查函数,一旦发现定时器超时就调用定时器超时函数rt_soft_timer_check,即定时器超时处理函数。 三、定时器管理控制块:在include/rtdef.h中定义...
时钟节拍的实现原理 RT-Thread中的时钟节拍实现依赖于硬件定时器的触发。通常，系统会配置一个硬件定时器使其处于中断触发模式。例如，对于Cortex-M芯片而言，常使用的滴答定时器Systick便被配置为中断触发模式。当中断产生时，会有一系列函数被调用进行计数和处理。而在中断服务函数中，则会执行关键的操作。
20.2.4timer_get_tick:获取 时钟值 248 20.2.5timer_stop:定时器停止 248 20.3注册PM设备 249 20.4驱动配置 250 20.5驱动验证 250 20.6本章小结 251 第三篇高级篇 第21章WLAN设备驱动 开发254 21.1WLAN层级结构 254 21.2创建WLAN设备 256 21.3实现WLAN设备的操作方法 256 ...