一、定时器概念 1.1 时钟节拍 时钟节拍是系统的最小时间单位,宏RT_TICK_PER_SECOND为100时,一个时钟节拍的时间为10ms,时钟节拍也是线程时间片的最小单位。在stm32中,时钟节拍通过systick中断实现,在每次systick中断,全局变量rt_tick加1。 void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter()...
2 rt-thread的定时器的基本工作原理在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量,一个是当前系统的时间rt_tick(当硬件定时器中断来临时,它将加1),另一个是定时器链表rt_timer_list,系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一...
uwTick在SysTick_Handler累加。即uwTick的单位取决于SysTick_Handler执行频率，通常是1000Hz，所以uwTick...
一般来说，在RTOS中，微秒级的时间精度通常是通过系统时钟或定时器来实现的。RT-Thread也提供了相关的API来获取系统时间或设置定时器。例如，你可以使用rt_tick_get()函数来获取当前的系统时钟tick数，然后将其转换为微秒数。另外，RT-Thread还提供了一个rt_tick_from_millisecond()函数，可以将毫秒数转换为tick数...
DCD SysTick_Handler ; SysTick 处理函数 …… NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP 2.2.中断处理过程 RT-Thread 中断管理中,将中断处理程序分为中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序三部分,如下图: ...
//当前的优先级rt_uint8_tinit_priority;//初始的优先级rt_uint32_tnumber_mask;//优先级组下标索引rt_ubase_tinit_tick;//初始的tickrt_ubase_tremaining_tick;//剩余的tickstructrt_timerthread_timer;//内部调用延时函数时使用void(*cleanup)(structrt_thread*tid);//退出时清理函数rt_uint32_tuser_...
// HAL_IncTick(); FreeRTOSRunTimeTicks++; } /* USER CODE END Callback 1 */ } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 在任务中加入如下函数 打印结果如下 2、打印任务对cpu的利用率 我们单片机一般都是单核的,那么系统调度的时候用的其实就是cpu不算的在任务之间...
void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); rt_tick_increase(); /* 离开中断 */ rt_interrupt_leave(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. BSP 移植 相同的 CPU 架构在实际项目中,不同的板卡上可能使用相同的 CPU 架构,搭载不同的外设资源,完成不同的...
包括一个为低功耗应用设计的tickless模式。 可以使用动态或静态分配的RAM来创建RTOS对象(任务,队列,信号量,软件定时器,互斥体和事件组)。 官方支持>30个嵌入式系统架构(以ARM7和ARM Cortex-M3为一体架构)。 FreeRTOS-MPU支持ARM Cortex-M3内存保护单元(MPU)。
式,则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry,不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的 定时器对比判断是否时间已到,一旦发现就调用对应的回调函数,即事件处理函数进行处理,而如果采用 硬件定时器管理模式的话,则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理,此时,是不存在定时器线程 的。如下图:注:如果...