49天是一个并不算短的时间，而RTThread的rt_tick_t的默认单位是10ms，其溢出所需要的时间是497天。
TickType_t xTicksToWait); xQueue :队列句柄。 pvBuffer:指针,指向接收到要保存的数据。 xTicksToWait : 队列空时,阻塞超时的最大时间。如果该参数设置为 0 ,函数立刻返 回。超时时间的单位为系统节拍周期,常量 portTICK_PERIOD_MS 用 于辅助计算真实的时间,单位为 ms 。如果 INCLUDE_vTaskSuspend 设 置成...
take(&rx_sem1, 100)) //超时100ms未获得串口数据 100是根据时钟节拍来定 节拍单位是1/RT_TICK...
RT_TIMER_CTRL_SET_TIME ,&g_workpara_1.mg_sidewindoor_config.mount_wall_windoor_close_ms );rt...
时钟节拍是系统的最小时间单位,宏RT_TICK_PER_SECOND为100时,一个时钟节拍的时间为10ms,时钟节拍也是线程时间片的最小单位。在stm32中,时钟节拍通过systick中断实现,在每次systick中断,全局变量rt_tick加1。 void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase();...
接下来就是一个实验,使用信号量控制LED以500ms的间隔闪烁。 思路:使用一个定时器:每500毫秒释放一次信号量,在创建一个线程用来反转LED灯,当有信号量的时候就执行反转LED灯。 程序部分 /* defined the LED0 pin: PB1 */ #define LED0_PIN GET_PIN(H, 11) ...
如果不是systick触发的线程切换,即:由于线程状态挂起触发的线程切换时,需要判断线程是否上锁,如果已经解锁,则需要解锁之后在进行线程切换,避免死锁。多核rt_hw_context_switch()的接口实现如下所示: (四)中断切换标志置位时机 每次程序进入系统心跳中断服务例程时,需要先置位中断切换标志Flag,完成系统心跳的累加后复位...
移除STM32F4 BSP中不需要的RT_TIMER_TICK_PER_SECOND配置(pangweishen); 在Linux Clang编译分析中,强制以32位模式进行编译(grissiom); 修正STM32F103中串口驱动中断过早打开的问题(armink); 工具 增加scons中的MD5支持(bright-pan); RT-Thread 2.0.0 RC 更改说明 ...
HAL与RTTHREAD可以同时使用systick吗? HAL,RTTHREAD 可以同时使用systick 吗?如果同时选中这个时钟,生成MDK工程会提示警告。但能生成工程看其他博主,说不能,HAL 库需要改用其它定时器, fanB 2022-10-09 14:23:16 请问在rtthread studio注释代码有什么好的插件使用吗? rtthread studio 什么时候可以在应用商城...
rt_kprintf("takes ms=[%d]\\n",rt_tick_get() - get_tick);if(rc == -1) { _error_print(ctx,"select");if(ctx->error_recovery & MODBUS_ERROR_RECOVERY_LINK) {intsaved_errno = errno;if(errno == ETIMEDOUT) { _sleep_response_timeout(ctx); ...