在RT-Thread实时操作系统中,中断是一个非常重要的概念,它用于处理外部事件或异步信号。以下是对RT-Thread中断相关问题的详细回答: 1. 解释RT-Thread实时操作系统中的中断概念 中断是处理器在执行程序时,由于外部或内部事件而暂时停止当前程序的执行,转去执行中断服务程序(ISR),处理完事件后再返回到原程序继续执行的过...
第一:RT-Thread 中断工作机制 中断处理的一般过程如下:定义中断服务函数;将其与 MCU 的中断向量表中的中断向量建立联系;中断发生时,中断服务程序开始执行,执行完成后,退出中断。 以Cortex-M 内核为例,其所有中断都采用中断向量表的方式进行处理,即当一个中断触发时,处理器将直接判定是哪个中断源,然后直接跳转到相应...
可以通过rt_hw_interrupt_mask屏蔽指定中断号的中断,避免再次触发的中断对本次中断处理的影响。 rtthread提供全局中断的打开和关闭api,这是rtthread线程同步的基础,利用全局中断的打开和关闭可以实现对临界区的保护。 //装载中断 /* vector:中断号 handle:中断服务程序 param:中断服务程序的参数 name:中断的名称 */ ...
RT-Thread中断工作机制 中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。 在Cortex-M 内核上,所有中断都采用中断向量表...
RT-Thread中断工作机制 中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。
简介:RT-Thread 内核部分最后一个点 中断管理,顺带着对前面所学知识做个小结。 RT-Thread内核部分最后一个点 中断管理,顺带着对前面所学知识做个小结。 前言 在前面的内核基础学习记录中,我们所有的示例都没有使用中断,实际项目中断使用不可或缺,本文我们就来看看在 RT-Thread 中是如何响应中断,如何处理中断的...
RT-Thread 中断管理中,将中断处理程序分为中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序三部分,如下图: 图: 中断处理程序的 3 部分 2.2.1 中断前导程序 中断前导程序主要工作如下: 1)保存 CPU 中断现场,这部分跟 CPU 架构相关,不同 CPU 架构的实现方式有差异。
在RT-Thread中,全局中断的操作很多,大家都知道全局中断的【disable】与【enable】 需要正确的理解全局中断的disable与enable。 如下,保证链表的正确操作,【中断保护】 登录后复制/* lock interrupt */temp= rt_hw_interrupt_disable();/* remove from old list */rt_list_remove(&(object- >list));/* unlock...
RT-Thread在处理中断的时候,一般都会有三个阶段:中断前导程序,中断服务程序,中断后续程序,这三个阶段,如下图所示。 中断前导程序的主要工作是,当中断事件发生的时候,处理器的硬件会把当前CPU相关的寄存器参数自动压入中断栈里面。程序需要调用rt_interrupt_enter()函数,把全局变量rt_interrupt_nest进行加1操作,这个...
RT-Thread采用的方式是提供独立的中断栈,即中断发生时,中断的前期处理程序会将用户的栈指针更换到系统事先留出的中断栈空间中,等中断退出时再恢复用户的栈指针。这样中断就不会占用线程的栈空间,从而提高了内存空间的利用率,且随着任务的增加,这种减少内存占用的的效果也越明显。以stm32的cotex-M3/M4为例,cotex-...