传统的 Alpha 混合方法:大多数现有的高斯 SLAM 系统都使用 alpha 混合的方法,将深度的渲染与颜色的渲染方式相同。这种方法会导致: 高斯点的深度值在高斯中心处呈现不同的值,随中心向外逐渐变化。这种渐变的深度值使得单个高斯点难以拟合局部平面区域。 RTG-SLAM 的深度渲染改进 为了避免上述问题,RTG-SLAM 采用了与...
与最先进的基于 NeRF 的 RGBD SLAM 相比,我们的系统实现了相当高质量的重建,但速度提高了大约两倍,内存成本降低了一半,并且在新颖视图合成的真实感和相机跟踪精度方面表现出色。 SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments https://arxiv.org/abs/2404.17215 Vincent Ress, Wei Zhang, David Sk...
RTG-SLAM-BACKEND / License-gpl.txt GNU General Public License v3.0 Permissions of this strong copyleft license are conditioned on making available complete source code of licensed works and modifications, which include larger works using a licensed work, under the same license. Copyright and ...