DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
实现目标: 基于RT-Studio平台,读取MPU6050传感器数据,使用MQTT.FX工具模拟两设备发布订阅功能。 一、建立工程 新建RT-Tread项目,选择基于芯片,我用到的是F4系列的,伙伴们可以根据自己手里的板子选择芯片,只要是在RT-Studio支持范围内,都可以的,控制台串口选择的是串口1,PA9,PA10引脚。 建立好工程之后,添加我们本次...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
STM32使用RTThread读取MPU6050的值 MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。 硬件连接: 手上正好有片廉价货色,来看看它的构造...
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐RT_Thread夏令营作品-mpu6050控制舵机 - 1.项目介绍与模块介绍 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代
基于RT-Studio平台,读取MPU6050传感器数据,使用MQTT.FX工具模拟两设备发布订阅功能。 一、建立工程 新建RT-Tread项目,选择基于芯片,我用到的是F4系列的,伙伴们可以根据自己手里的板子选择芯片,只要是在RT-Studio支持范围内,都可以的,控制台串口选择的是串口1,PA9,PA10引脚。
A Python module for accessing the MPU-6050 digital accelerometer and gyroscope on a Raspberry Pi. - m-rtijn/mpu6050