DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐RT_Thread夏令营作品-mpu6050控制舵机 - 1.项目介绍与模块介绍 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
MPU6050: MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。 硬件连接: 手上正好有片廉价货色,来看看它的构造 从图中我们看到有8个接口,其中,会用到的
本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例,说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序,并详细讲解了RT-Thread I2C设备驱动框架及相关函数。 1 本文的目的和结构 1.1 本文的目的和背景 I2C(或写作i2c、IIC、iic)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制(时钟SCL、数据SDA)同步串行总线。它只需要两根线...
/** * @author:小飞哥玩嵌入式-小飞哥 * @TODO:小车控制初始化 * @param NULL * @return NULL */ //机械中值 void rt_balanceCar_ctrlinit(void) { //pwm初始化 rt_balanceCar_pwmInit(); //电机控制IO初始化 rt_balanceCar_pinInit(); //PID参数初始化 pid_init(); //MPU6050初始化 mpu_measure...
(ATMEL/SST/华邦等厂家),SPI ETH(ENC28J60),SPI WiFi(RW009)等的驱动,这些驱动依赖于RT-Thread的SPI抽象模型,提供了抽象、无需修改的外设驱动代码;类似的,建立在I2C驱动框架上,v2.0.0版本也引入了sensor的驱动框架,并提供了MPU6050、BMI055等传感器的驱动;作为杂类设备的尝试,GPIO(IO pin)的抽象框架也终于在...
其他的几个成员,分别是厂商、model(如:"mpu6050")、传感器数据的单位、通信接口类型、测量的最大范围、测量的最小范围、最小测量周期、硬件 FIFO 的最大深度。 Sensor 的配置 Sensor 驱动框架抽象出了一些公共的配置选项,这些可配置的选项置于 struct rt_sensor_config 里, 成员如下: 1struct rt_sensor_config2...