推动千行百业商业共荣，RT-Thread睿赛德铸就操作系统基石 大会设立了多个专题分论坛，深入探讨RT-Thread睿赛德在芯片、工业制造、汽车、电力等产业的技术创新和应用实践。生态伙伴瑞萨电子带来了最新的MCU和MPU产品系列，通过与RT-Thread睿赛德的紧密合作，瑞萨为工业自动化提供了更加智能和灵活的解决方案，提升了生产线的效...
那我们同时也需要实现一个MDIO设备驱动,因为在RT-Thread下也有定义MDIO相关的操作接口。 struct rt_mdio_bus_ops{ rt_bool_t (*init)(void *bus, rt_uint32_t src_clock_hz); rt_size_t (*read)(void *bus, rt_uint32_t addr, rt_uint32_t reg, void *data, rt_uint32_t size); rt_size_...
&tmp);if(res!=RT_EOK){returnres;}sen=MPU6XXX_GYRO_SEN>>dev->config.gyro_range;gyro->x=(rt_int32_t)tmp.x*100/sen;gyro->y=(rt_int32_t)tmp.y*100/sen;gyro->z=(rt_int32_t)tmp.z
MAL（MPU Abstract Layer），即mpu抽象层。是RT-Thread自主研发的，支持安全的内存访问。用户代码可以任意...
i2c_bus=(structmpu6xxx_device*)mpu6xxx_init(MPU6050_I2C_BUS_NAME,MPU6050_ADDR);//初始化MPU6050,测量单位为角速度,加速度 while(count++)mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_GYRO_RANGE_2000DPS);//陀螺仪范围配置mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_ACCE...
RZ/T2M是瑞萨电子发布的一款行业领先的高性能、多功能的MPU,具有最大频率为 800 MHz 的双ArmCortex-R52 内核。可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M产品特性 双Arm Cortex-R52 内核:高达 800MHz 的处理能力,确保实时任务的高效执行。
那到这里的话,整个MAC驱动中最重要的部分已经完成,接下来将介绍PHY驱动代码的实现。 [ ] MAC驱动需要支持不同的PHY芯片 MAC驱动支持不同的PHY芯片 对PHY设备的抽象 需要对PHY设备做出抽象,不同的MPU产品中会存在MAC接口外接不同的PHY芯片,那在我们系统中每个PHY芯片就会有对应数量的PHY设备实例: ...
然后来配置MPU6xxx这个函数包,首先看下API接口说明,在函数包文件中,打开api.md。 可以看到这个软件包怎样进行初始化和设定参数。现在来编写main函数。 首先是一些头文件和宏定义 #include <rtthread.h>#include<board.h> #include <rtdevice.h> #include"sensor_inven_mpu6xxx.h"#defineDBG_TAG "main"#define...
MPU-60X0使用 SPI(仅MPU-6000)或 I2C 串行通信至系统处理器接口。与系统处理器通信时,MPU-60X0始终充当从属设备。LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速...
生态伙伴瑞萨电子带来了最新的MCU和MPU产品系列,通过与RT-Thread睿赛德的紧密合作,瑞萨为工业自动化提供了更加智能和灵活的解决方案,提升了生产线的效率和可靠性。英飞凌科技介绍了其最新的PSOC Edge平台,大幅提升了智能硬件的推理速度和能效比,并展示了包括智能家居、智能穿戴设备、工业物联网等领域的成功案例。