那我们同时也需要实现一个MDIO设备驱动,因为在RT-Thread下也有定义MDIO相关的操作接口。 struct rt_mdio_bus_ops{ rt_bool_t (*init)(void *bus, rt_uint32_t src_clock_hz); rt_size_t (*read)(void *bus, rt_uint32_t addr, rt_uint32_t reg, void *data, rt_uint32_t size); rt_size_...
MPU-60X0使用 SPI(仅MPU-6000)或 I2C 串行通信至系统处理器接口。与系统处理器通信时,MPU-60X0始终充当从属设备。LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速...
MAL（MPU Abstract Layer），即mpu抽象层。是RT-Thread自主研发的，支持安全的内存访问。用户代码可以任意...
首先创立一个RTThread工程,并将时钟改为HSE高速时钟(此部分自主查看官方教程即可实现)。 然后我们打开RTT Setting,看到如下界面: 在图中,可以看到,软件包部分已经添加了mpu6xxx(第一次使用时,在Add选项中搜索,点击添加保存即可。)驱动层添加了I2C驱动(第一次使用时,点击图标添加保存即可) 添加好项目保存后,等待Stud...
MPU-60X0使用 SPI(仅MPU-6000)或 I2C 串行通信至系统处理器接口。 与系统处理器通信时,MPU-60X0始终充当从属设备。 LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加...
在RT-Thread下定义的PHY操作抽象接口中,传入struct rt_phy_device *phy这个参数,后续的驱动代码可以根据传入的参数,来进行进一步的操作,将MDIO具体读写操作的请求独立出来,只需要从PHY设备的实例中获取到MDIO总线和PHY的物理地址,调用MDIO总线实例提供的读写操作接口即可。
RT-Thread 率先支持RZ/T2M高性能、多功能 MPU! RZ/T2M是瑞萨电子发布的一款行业领先的高性能、多功能的MPU,具有最大频率为 800 MHz 的双ArmCortex-R52 内核。可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M产品特性
MPU-60X0使用 SPI(仅MPU-6000)或 I2C 串行通信至系统处理器接口。与系统处理器通信时,MPU-60X0始终充当从属设备。LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速...
MPU-60X0使用 SPI(仅MPU-6000)或 I2C 串行通信至系统处理器接口。与系统处理器通信时,MPU-60X0始终充当从属设备。LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速...
另一方面智能终端需求实时性、低成本、快速启动的特性,实时系统在微处理器(MPU)上流行起来,如支持 RT-Thread 的微处理器(MPU)持续增加中,覆盖了主流厂商的 MPU 如富瀚微、全志、龙芯、ST、NXP 等。 RT-Thread Smart 微内核操作系统发布后,RT-Thread 将成为最适合的 IoT OS 之一,可以完美覆盖小资源场景的 MCU...