&tmp);if(res!=RT_EOK){returnres;}sen=MPU6XXX_GYRO_SEN>>dev->config.gyro_range;gyro->x=(rt_int32_t)tmp.x*100/sen;gyro->y=(rt_int32_t)tmp.y*100/sen;gyro->z=(rt_int32_t)tmp.z
首先，我们需进行STM32的I2C初始化配置。完成之后，通过I2C通信接口向MPU6050写入关键的控制参数。此后，我们将定时读取MPU6050的加速度与角速度数据。此外，借助rt-thread系统，开发过程将更为高效。由于rt-thread软件包内已包含mpu6xxx软件包，这极大地简化了开发流程，节省了开发时间。①启用I2C功能，并准确填写引脚号。
tmp;rt_uint16_tsen;rt_err_tres;res=mpu6xxx_get_accel_raw(dev,&tmp);if(res!=RT_EOK){returnres;}sen=MPU6XXX_ACCEL_SEN>>dev->config.accel_range;accel->x=(rt_int32_t)tmp.x*1000/sen;accel->y=(rt_int32_t)tmp.y*1000/sen;accel->z=(rt_int32_t)tmp.z*1000/sen;returnRT_EOK...
LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计,一个数字运动处理引擎(DMP)。它还有用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 串行接口,比如当辅助 I2C 串行接口连接...
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算 MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个...
MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。陀螺仪是提供实时的三轴角速度,其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度,加速计时用来获取三轴方向的实时加速度 mpu6050测角 esp32 MPU6050 陀螺仪 获取角度...
在/D1S/userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s下输入scons –menuconfig进行内核配置,添加MPU605使用所需的配置。 使用IIC0进行陀螺仪数据的读取,在RT-Thread Compents 下选择Device Drivers 使能I2C device drivers 在RT-Thread online packages下选择MPU6050离线包 ...
单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前文章目录单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前问题复现问题总结问题解决问题复现在MPU6050初始化成功,在自检时,总是失败问题总结在RTOS,RTThread中,会在SubSubSubmain()中进行操作系统初始化,∗∗main()中进行操作系统初始化,**main()...
43 DMP不好用，直接用原子的四轴代码就行 我找找哈，之前主要担心用MCU算太耗费资源 ...