&tmp);if(res!=RT_EOK){returnres;}sen=MPU6XXX_GYRO_SEN>>dev->config.gyro_range;gyro->x=(rt_int32_t)tmp.x*100/sen;gyro->y=(rt_int32_t)tmp.y*100/sen;gyro->z=(rt_int32_t)tmp.z
tmp;rt_uint16_tsen;rt_err_tres;res=mpu6xxx_get_accel_raw(dev,&tmp);if(res!=RT_EOK){returnres;}sen=MPU6XXX_ACCEL_SEN>>dev->config.accel_range;accel->x=(rt_int32_t)tmp.x*1000/sen;accel->y=(rt_int32_t)tmp.y*1000/sen;accel->z=(rt_int32_t)tmp.z*1000/sen;returnRT_EOK...
LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计,一个数字运动处理引擎(DMP)。它还有用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 串行接口,比如当辅助 I2C 串行接口连接...
LSB的 I2C 从地址的地址由引脚9(AD0)设置(一般接地),本次采用的是IIC的通讯方式,顺便学习一下rt-thread的IIC设备驱动。 六轴,代表的是它内置了一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计,一个数字运动处理引擎(DMP)。它还有用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 串行接口,比如当辅助 I2C 串行接口连接...
单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前文章目录单片机问题总结:MPU6050的DMP模块初始化放在RTOS线程启动之前问题复现问题总结问题解决问题复现在MPU6050初始化成功,在自检时,总是失败问题总结在RTOS,RTThread中,会在SubSubSubmain()中进行操作系统初始化,∗∗main()中进行操作系统初始化,**main()...
1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算 MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个...
以野火stm32f407开发板为例。 mpu6050简介 MPU6050 芯片,它是一种六轴传感器模块,采用 InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪 (三轴角速度) 的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块(Digital Motion Processor 数字运动处理器),可对传感器数据进行滤波、融合处理...
前言:之前因为贪图便宜买了一个7块钱的ov7670摄像头,然后想用我的stm32开发板驱动起来结合rtthread做个小项目出来,但是一路上遇到了许多问题,最终没能成功,在此记录一下用stm32驱动ov7670的过程项目框架如下:现阶段只能驱动起lcd屏幕,在摄像头驱动这一步卡住了。屏幕部分:液晶控制器芯片为NT35510,NT35510 控制器...
DMP解析原始数据：http://www.amobbs.com/thread-5576939-1-1.html 我们对MPU6050进行读写传感器数据就...
MPU6050 DPM移植到Air724/Air800 Lua语言MPU6050MPU6050是一个三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器,自带DMP数字运动处理器,可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿态感应等负荷。MPU6050网上的学习资料很多,以正点原子STM32开发板为基础,开始MPU6050的入坑实验。移植到Air724/Air800 Lua语言MPU6050 DMP计算pitch...