通过mpu 获得数据 登录后复制delay_ms(500);mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角printf("nr 俯仰角=%0.2f 横滚角=%0.2f 偏航角=%0.2f nr", pitch,roll,yaw); 发现读取数据为零,搜索发现 " /> 然后尝试 mpu_dmp_get_data 使用方法 登录后复制delay_ms(500);while...
我用硬件i2c,100和400的速度都试过可以用,溢出问题正如前面说的,是因为函数mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)执行的过慢,1S调取一次,一定会出现失败,后来我在main的while函数循环执行这个函数,然后根据业务需要定时提取pitch,roll,yaw三个数据,不是要的时候再调用这个函数,另外正点原子里面的参考例程,这个函数...
可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 1 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int
可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int 1.
其中我们在inv_mpu.c添加了几个函数,方便我们使用,重点是两个函数:mpu_dmp_init和mpu_dmp_get_data这两个函数,这里我们简单介绍下这两个函数。 mpu_dmp_init,是MPU6050DMP初始化函数,该函数代码如下: //mpu6050,dmp初始化 //返回值:0,正常 //其他,失败 ...
此函数首先通过IIC_Init(需外部提供)初始化与MPU6050连接的IIC接口,然后调用mpu_init函数,初始化MPU6050,之后就是设置DMP所用传感器、FIFO、采样率和加载固件等一系列操作,在所有操作都正常之后,最后通过mpu_set_dmp_state(1)使能DMP功能,在使能成功以后,我们便可以通过mpu_dmp_get_data来读取姿态解算后的数据了。
DMP初始化成功 获取结算后的数据: ```java float pitch,roll,yaw; //欧拉角 if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) { sprintf(str,"pitch=%.1f\r\n",pitch); rt_kprintf(str); sprintf(str,"roll=%.1f\r\n",roll); rt_kprintf(str); ...
{printf("mpu_dmp_get_data() Data for successn");//串口1 输出数据获取成功 注意! 这个要写再串口1初始化之后 break; } if(i == 20-1 )//i已经等于(20-1)次 还没有退出循环说明 说明输出读取失败 {printf("mpu_dmp_get_data() Data acquisition failuren");//串口1 输出数据获取失败 注意!
mpu_dmp_get_data 使用方法 delay_ms(500); while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0){} printf("\n\r 俯仰角=%0.2f 横滚角=%0.2f 偏航角=%0.2f \n\r", pitch,roll,yaw); 可以获得数据 发布于 2024-08-16 10:54・IP 属地河北 ...
2、MPU_Init函数 3、MPU_Get_Gyroscope函数 4、MPU_Get_Accelerometer函数 5、MPU_Get_Temperature函数 DMP移植相关代码 I2c_write、i2c_read、delay_ms、get_ms. 2、mpu_dmp_init函数 3、mpu_dmp_get_data函数 链接:https://pan.baidu.com/s/1GH9CdiiDAPdq74kXmUtYCw ...