可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 1 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int
1. 2. 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int 1.
可能是出现FIFO溢出问题解析,不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样:注意: printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面!。
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，...
追踪进去显示在函数mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *...
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 ,电子技术论坛
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 0 2019-5-7 23:06:35 评论 淘帖 邀请回答 史晓明 相关推荐 • 读取MPU6050dmp后的姿态值但是串口打印不出值 1654 • 移植6050程序后函数一直返回1 2090 • 为什么MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住? 7772 •...
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