可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 1 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 ,电子技术论坛
1. 2. 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int 1.