DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
DMP就是MPU6050内部的运动引擎,全称Digital Motion Processor,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包,并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库,适用于MPU6050、MPU6500、MPU9150、MPU9250等传感...
rt_thread_mdelay(500); }returnRT_EOK; } 首先初始化,配置参数。然后开始循环,这里加了一个LED控制函数,运行时,LED闪烁代表正在发送信号,可以自主决定是否使用。 然后串口输出x轴的角速度和加速度,运行后,打开串口,就可以看到mpu6050读取的参数了。 简单晃了一下得到的参数: (几块钱的6050一般都会存在一定漂移,...
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐RT_Thread夏令营作品-mpu6050控制舵机 - 1.项目介绍与模块介绍 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代
RT-Thread 源码 正点原子探索者STM32F4 开发板的MCU是STM32F407ZGT6,本示例使用USB串口(USART1)发送数据及供电,使用SEGGER JLINK连接JTAG调试。 本次实验用的GY521模块是一款6轴惯性传感器模块,板载MPU6050。我们使用开发板的PD6(SCL)、PD7(SDA)作为模拟I2C管脚,用杜邦线将GY521模块的SCL硬件连接到PD6、SDA连接...
移植的是DMP驱动,也可以用rt-thread软件包里面配置,我是自己移植过来的,也非常的简单,写好接口就可以了 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 /** * @author:小飞哥玩嵌入式-小飞哥 * @TODO:mpu6050初始化 * @param NULL * @return NULL */ void mpu_measurement_init(void) { i2c_bus =...
(ATMEL/SST/华邦等厂家),SPI ETH(ENC28J60),SPI WiFi(RW009)等的驱动,这些驱动依赖于RT-Thread的SPI抽象模型,提供了抽象、无需修改的外设驱动代码;类似的,建立在I2C驱动框架上,v2.0.0版本也引入了sensor的驱动框架,并提供了MPU6050、BMI055等传感器的驱动;作为杂类设备的尝试,GPIO(IO pin)的抽象框架也终于在...
其他的几个成员,分别是厂商、model(如:"mpu6050")、传感器数据的单位、通信接口类型、测量的最大范围、测量的最小范围、最小测量周期、硬件 FIFO 的最大深度。 Sensor 的配置 Sensor 驱动框架抽象出了一些公共的配置选项,这些可配置的选项置于 struct rt_sensor_config 里, 成员如下: 1struct rt_sensor_config2...