2.完全直接移植不现实,跟你车子配的硬件有关,所以借鉴思路即可,官方车还是有很多地方可以借鉴的,比如说底盘跟随。 作者 2017-11-15 下午茶 发表于 2017-11-5 00:59做底盘云台跟随必备陀螺仪 并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度,位置环才用云台编码器反馈。初始数 ... 多谢,明白了,还有几点问题 1...