*/voidMPU6050_Init(I2C_HandleTypeDef*hi2c){MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01);// 电源管理寄存器1,取消睡眠模式,选择时钟源为X轴陀螺仪MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_PWR_MGMT_2,0x00);// 电源管理寄存器2,保持默认值0,所有轴均不待机MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_SMPLRT_DI...
MPU6050它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件,俗称的六轴陀螺仪(x y z 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度)。它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片,它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差,而且减少了占用PCB板的空间。(图1 为实物图) MPU6050具体参数: MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计...
全新原装 MPU-6050 MPU6050 QFN-24 三轴陀螺仪+速度=六轴传感器 深圳市杰信达电子有限公司3年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥9.00成交16PCS MPU-6050 三轴陀螺仪 MPU6050 全新原装 QFN24 电子一站式配单 深圳市实利和电子有限公司5年 ...
视频中所用的MPU6050文件(均来自b站up,使用时记得修改): MPU6050.c: /* * MPU6050.c * * Created on: Aug 25, 2024 * Author: 王滋行 */#include"MPU6050.h"#include"inv_mpu.h"#include"inv_mpu_dmp_motion_driver.h"#include"math.h"/* The sensors can be mounted onto the board in any orie...
mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。 一、I2C通信协议 1.简介 I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 ,有两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。常见使用I2C的例子,MPU6050姿态传感器、OLED、AT24C02存储器模块、DS...
原装正品 MPU6050 MPU-6050 封装QFN-24 贴片 陀螺仪多功能传感器 深圳市信东富电子科技有限公司3年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥29.00 原装正品 MPU6050 MPU-6050 封装QFN-24 贴片 陀螺仪多功能传感器 国盛芯城(深圳)科技有限公司1年 月均发货速度:暂无记录 ...
MPU6050.c主要是单片机通过IIC协议向MPU6050写数据读数据的函数以及MPU6050初始化函数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 #include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"/*** 函数名称:MPU_Init 函数功能:初始化MPU6050 函数参数:无 函数返回值:0,初始化成功...
其实,平衡车和无人机在内部都用到陀螺仪传感器和加速度计传感器,用来检测车体的姿态以及运动时发生的变化,再通过各方面的共同协调配合,从而保持平衡车和无人机的平衡与稳定。本章主要介绍MPU6050的原理及应用。 二、MPU6050简介 MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的...
MPU6050传感器模块 3. 实验步骤 1. 根据原理图搭建电路图。 MPU6050传感器模块的VCC、GND分别连接开发板的3.3V、GND,传感器的SDA、SCL引脚连接开发板A4、A5引脚。 实验原理图如下图所示: 实验原理图 2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。