*/voidMPU6050_Init(I2C_HandleTypeDef*hi2c){MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01);// 电源管理寄存器1,取消睡眠模式,选择时钟源为X轴陀螺仪MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_PWR_MGMT_2,0x00);// 电源管理寄存器2,保持默认值0,所有轴均不待机MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_SMPLRT_DI...
共87 件 串口mpu6050模块 相关产品 GY-25倾斜度角度模块 串口直接输出角度数据 MPU-6050模块 复购率: 29% 深度验商 ￥16.0 成交7笔 深圳市 串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块 卡尔曼滤波 角度输出 倾角仪 复购率: 28% 5年 ￥33.25 成交2笔 深圳市 陀螺仪 MPU6050模块 串口6轴 卡尔曼滤波 ...
全新原装 MPU-6050 MPU6050 QFN-24 三轴陀螺仪+速度=六轴传感器 深圳市杰信达电子有限公司3年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥9.00成交16PCS MPU-6050 三轴陀螺仪 MPU6050 全新原装 QFN24 电子一站式配单 深圳市实利和电子有限公司5年 ...
MPU6050它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件,俗称的六轴陀螺仪(x y z 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度)。它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片,它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差,而且减少了占用PCB板的空间。(图1 为实物图) MPU6050具体参数: MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计...
#defineMPU6050#include"main.h"externI2C_HandleTypeDef hi2c2;//注意替换为自己的i2c端口,还有下面的iic写入读取函数#definei2c_write(dev_addr, reg_addr, data_size, p_data) \ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definei2c_read...
本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。 一、I2C通信协议 1.简介 I2C总线(Inter IC BUS)是由Philips公司开发的一种通用数据总线 ,有两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)。常见使用I2C的例子,MPU6050姿态传感器、OLED、AT24C02存储器模块、DS...
MPU6050.c主要是单片机通过IIC协议向MPU6050写数据读数据的函数以及MPU6050初始化函数 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 #include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"/*** 函数名称:MPU_Init 函数功能:初始化MPU6050 函数参数:无 函数返回值:0,初始化成功...
mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
其实,平衡车和无人机在内部都用到陀螺仪传感器和加速度计传感器,用来检测车体的姿态以及运动时发生的变化,再通过各方面的共同协调配合,从而保持平衡车和无人机的平衡与稳定。本章主要介绍MPU6050的原理及应用。 二、MPU6050简介 MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的...
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