MPU6050它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件,俗称的六轴陀螺仪(x y z 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度)。它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片,它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差,而且减少了占用PCB板的空间。(图1 为实物图) MPU6050具体参数: MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计...
MPU6050模块 三轴加速度计倾角 GY-521 传感器 陀螺仪6DOF传感器 深圳市盛达伟业科技有限公司11年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥38.00成交3个 正点原子MPU6050模块六轴飞控姿态角度陀螺仪三轴加速度计传感器 深圳市维芯达电子有限公司3年
原装正品 MPU6050 MPU-6050 封装QFN-24 贴片 陀螺仪多功能传感器 国盛芯城(深圳)科技有限公司1年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥8.55成交54475PCS 原装正品MPU-6050 MPU-6500 MPU6050 6轴陀螺仪 MPU6050传感器 深圳市盛达伟业科技有限公司11年 ...
MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过I2C读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度AD值、三轴角速度 AD 值)经过姿态融合后...
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */g_ucMainEventCount++;if(g_ucMainEventCount>=5){g_ucMainEventCount=0;GetMpuData();//读取MPU6050数据函数,每5ms执行一次AngleCalculate();//角度环计算函数,每5ms执行一次}/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ ...
立即询价 查看电话 QQ联系 MPU6050芯片 原装现货稳定供应 MPU6050 90000 INVENSENSE 贴片 最新 ￥6.8000元1~-- 个 深圳市夸克微科技有限公司 5年 -- 立即订购 查看电话 QQ联系 没有更多相关货源,您可以全网发布 “ 芯片mpu6050 ” 询价单,快速获得更多供应商报价 全网询价 ...
一、MPU6050简介 MPU6050 是由 InvenSense 公司生产的全球首款整合性六轴运动处理模块。它内带 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 I2C 接口,可用于连接外部磁力传感器。MPU6050 可以实时获取运动物体在三维坐标系内的偏转角度,包括绕 X 轴偏转的 ro
在我们的开发板上有引出I2C总线接口,方便用于扩展使用I2C协议通讯的传感器模块,本节中我们将在板子上扩展MPU6050陀螺仪模块,见图 MPU6050模块外观。它是一种六轴传感器模块,采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片,能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用MPU6050芯片内部的DMP模块(...
mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
MPU6050传感器模块 3. 实验步骤 1. 根据原理图搭建电路图。 MPU6050传感器模块的VCC、GND分别连接开发板的3.3V、GND,传感器的SDA、SCL引脚连接开发板A4、A5引脚。 实验原理图如下图所示: 实验原理图 2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。