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MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。有了DMP,我们可以使用InvenSense公司提供...
MPU6050它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件,俗称的六轴陀螺仪(x y z 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度)。它集成了陀螺仪和加速度计于一体的芯片,它极大程度上免除了独立使用的陀螺仪和加速度计在时间上的误差,而且减少了占用PCB板的空间。(图1 为实物图) MPU6050具体参数: MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计...
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GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF三轴加速度计电子陀螺仪 深圳市心希科技电子有限公司2年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥14.25成交1282个 GY-87 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪 深圳市宏维微电子有限公司10年 月均发货速度:暂无记录 ...
其实,平衡车和无人机在内部都用到陀螺仪传感器和加速度计传感器,用来检测车体的姿态以及运动时发生的变化,再通过各方面的共同协调配合,从而保持平衡车和无人机的平衡与稳定。本章主要介绍MPU6050的原理及应用。 二、MPU6050简介 MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的...
MPU6050 3050 6500 6880 6881 QFN-24 陀螺仪/加速度计 传感器IC 深圳市全源通电子有限公司14年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥12.50 MPU6050 MPU-6050 轴六轴传感器陀螺仪加速度计QFN24贴片IC芯片 深圳市星博微电子有限公司2年 月均发货速度:暂无记录 ...
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/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */g_ucMainEventCount++;if(g_ucMainEventCount>=5){g_ucMainEventCount=0;GetMpuData();//读取MPU6050数据函数,每5ms执行一次AngleCalculate();//角度环计算函数,每5ms执行一次}/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ ...