移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mpu6050.c与bsp_mpu6050.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。在文件bsp_mpu6050.c中，编写如下代码。/* * Change Logs: * Date Author Notes
此外，还有一系列的地址用于读取加速度计和陀螺仪的数据，以及温度数据。这些地址包括MPU6050_ACCEL_XOUT_H、MPU6050_ACCEL_XOUT_L等，分别对应于加速度计和陀螺仪的X、Y、Z轴数据以及温度数据的高字节和低字节。通过I2C通讯，我们可以从这些地址中读取到传感器采集到的实时数据。MPU6050_GYRO_YOUT_L 0x46 defineMPU6...
1. MPU6050传感器概览 MPU6050集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，同时配备了1个数字运动处理器DMP。此外，它还提供了IIC接口以拓展第三方传感器，并内置了温度传感器。该传感器通过400kHZ的IIC接口与所有设备寄存器进行通信，确保了高效且稳定的数据传输。陀螺仪与加速度计 陀螺仪和加速度计均采用了三个16位的ADC...
MPU-6050 MPU6050 姿态传感器 贴片 QFN24 原装 品牌代理 深圳市瑞洋电子商务有限公司6年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥17.30 MPU6050 MPU-6050 MPU-6050A MPU-6050C 专营传感器 全新原装 深圳市松高微科技有限公司7年 月均发货速度:暂无记录 ...
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一、MPU6050简介 MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理传感器,它集成了: 3轴陀螺仪(量程可调:±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s) 3轴加速度计(量程可调:±2g、±4g、±8g、±16g) 内置数字运动处理器(DMP) I2C数字接口 这款传感器广泛应用于无人机、平衡车、手机姿态检测等领域,学习...
MPU6050内置的数字运动处理器可以进行复杂的运动处理和数据处理,包括传感器数据的滤波、噪声消除、运动融合算法等。它通过处理器内部的算法,提供了方便快捷的姿态解算。 1.3 I2C通信接口 MPU6050传感器通信协议可以选择使用I2C或SPI。 I2C是最常用的通信协议,适用于大多数情况下。SPI是一种高速串行通信协议,更加适用于性能...
要想深入了解MPU6050传感器，我们首先需要对姿态数据有一个全面的认识。1. 三轴角速度 欧拉角（Pitch、Roll、Yaw，无需深究，感兴趣可自行百度）谈及三轴加速度，我们回顾一下数学中的空间概念。在三维空间中，任何一个物体的位置都可以通过三个相互垂直的坐标轴——X、Y、Z来描述。选定一个原点后，物体在空间中...
其核心部件是来自InvenSense公司的MPU6050芯片，该芯片内部巧妙地融合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并配备了数字运动处理器DMP硬件加速引擎。该模块通过IIC协议与外界进行通信，能够以400KHz的通信速率高效传输数据，同时兼容3.3V和5V系统。值得一提的是，ATK-MPU6050模块的陀螺仪和加速度传感器均具备3维测量能力，为...