#defineMPU6050#include"main.h"externI2C_HandleTypeDef hi2c2;//注意替换为自己的i2c端口,还有下面的iic写入读取函数#definei2c_write(dev_addr, reg_addr, data_size, p_data) \ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definei2c_read(...
HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MPU6050_ADDR, CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 100); // 配置陀螺仪量程 data = 0x00; HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MPU6050_ADDR, GYRO_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 100); // 配置加速度计量程 data = 0x00; HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MPU...
然后是main函数里的代码 /*USER CODE BEGIN 2*/MPU_Init();printf("print ok\n");while(mpu_dmp_init()){HAL_Delay(20);printf("no_dmp\n");}printf("ok_dmp\n");/*USER CODE END 2*//*USER CODE BEGIN 3*/while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)){}printf("pitch:%f\n roll:%f\...
01:16 STM32-HAL库-MPU6050-自写代码-PID调试-开发F450无人机,单片机用的是F103和F401,无刷电机1400kv,30A电调, 蜗牛科技丶铭 6014 0 00:31 stm32f103+mpu6050陀螺仪,无人机飞行姿态解算,用匿名上位机显示出来 大橘愛吃猫 4862 0 00:28 【江科大–STM32毕设】四旋翼无人机起飞【开源】 _电子鸡...
嵌入式实践教程:Android HAL MPU6050调试方法 一、引言 MPU6050是一款集成了6轴运动处理功能的传感器,广泛应用于各类嵌入式系统中。在Android平台上,我们可以通过硬件抽象层(HAL)对其进行调试,以实现精确的姿态解算和运动数据处理。本文将带你走进MPU6050的世界,帮助你理解并掌握Android HAL MPU6050的调试方法。 二、MPU605...
01:16 STM32-HAL库-MPU6050-自写代码-PID调试-开发F450无人机,单片机用的是F103和F401,无刷电机1400kv,30A电调, 蜗牛科技丶铭 5999 0 01:59 mpu6050_dmp姿态解算,开源,stm32欧拉角解算,代码在视频说明里,欢迎白嫖 秃秃的科技宅 8.0万 31 ...
MPU6050与STM32相连的引脚配置成了中断模式,上述代码是该引脚的中断服务函数,在中断里调用了MPL代码库的gyro_data_ready_cb函数,它设置了标志变量hal.new_gyro,以通知MPL库有新的数据,其函数定义见 代码清单:MPU6050-15。 代码清单:MPU605015 设置标志变量(main.c文件) 1 2 3 4 5 67 8 /* 每当有新...
首先需要初始化STM32的I2C接口,以下是基于STM32 HAL库的初始化代码: #include "stm32f1xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; ...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。