HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
在Android平台上,我们可以通过硬件抽象层(HAL)对其进行调试,以实现精确的姿态解算和运动数据处理。本文将带你走进MPU6050的世界,帮助你理解并掌握Android HAL MPU6050的调试方法。 二、MPU6050简介 MPU6050内置了陀螺仪和加速度计,可以输出6轴或9轴(需外接磁传感器)姿态解算数据。它采用了数字运动处理(DMP)技术,大大降...
MPU6050 还带有数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主 I2C 接口,它可以向应用端输出完整的 9 轴姿态融合演算数据。有了 DMP,我们可以使用InvenSense 公司提供的运动处理资料库,非常方便地实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。 二、MPU6050结构...
HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 写入电源管理寄存器,唤醒MPU6050 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x00, 1, HAL_MAX_DELAY); // 配置加速度计和陀螺仪 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,...
首先需要初始化STM32的I2C接口,以下是基于STM32 HAL库的初始化代码: #include "stm32f1xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; ...
登录后复制delay_ms(500);mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角printf("nr 俯仰角=%0.2f 横滚角=%0.2f 偏航角=%0.2f nr", pitch,roll,yaw); 发现读取数据为零,搜索发现 " /> 然后尝试 mpu_dmp_get_data 使用方法 ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 258、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
第八章V1.5-MPU6050陀螺仪使用方法 MPU6050姿态解算dmp MPU6050姿态解算STM32 STM32小车MPU6050直线行驶 STM32标准库教程 STM32江科大当前视频版本V1.5.0 现在有两个版本小车 V1.5.0[stm32入门教程][STM32实战项目]STM32智能小车V1.5-stm32f103c8t6-stm32最小系统-手把手入门教程-嵌入式开发-嵌入式学习...
ms = 0; hal.next_temp_ms= 0; /* 获取时间戳 */ get_tick_count(×tamp); /* 初始化DMP步骤: * 1. 调用 dmp_loadmotion_driver_firmware(). 它会把inv_mpudmp_motion_driver.h文件中的 DMP固件写入到MPU的存储空间 * 2. 把陀螺仪和加的原始数据矩阵送入DMP. * 3. 注册姿态函数....