HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
在Android平台上,我们可以通过硬件抽象层(HAL)对其进行调试,以实现精确的姿态解算和运动数据处理。本文将带你走进MPU6050的世界,帮助你理解并掌握Android HAL MPU6050的调试方法。 二、MPU6050简介 MPU6050内置了陀螺仪和加速度计,可以输出6轴或9轴(需外接磁传感器)姿态解算数据。它采用了数字运动处理(DMP)技术,大大降...
1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3....
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
("print ok\n");while(mpu_dmp_init()){HAL_Delay(20);printf("no_dmp\n");}printf("ok_dmp\n");/*USER CODE END 2*//*USER CODE BEGIN 3*/while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)){}printf("pitch:%f\n roll:%f\n yaw:%f\n",pitch,roll,yaw);HAL_Delay(1000);/*USER CODE ...
HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 写入电源管理寄存器,唤醒MPU6050 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x00, 1, HAL_MAX_DELAY); // 配置加速度计和陀螺仪 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,...
我在CSDN看到了这个教程 https://blog.csdn.net/lwb450921/article/details/123575209,但是dmp初始化一直不成功. 解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个: uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 ...
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,