HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 159、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于stm32单片机的呼叫系统,【Ai教程】别再到处找了!
1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3....
采用4 mm x 4 mm x 0.9 mm QFN 封装 使用DMP 和官方提供的运动处理资料库,减小运动处理运算对操作系统的负荷,同时降低开发难度可快速实现姿态解算 通常和MPU-6050一起出现的还有GY-521,GY-521是包含MPU-6050芯片的功能模块名称。 GY-521 3.2 陀螺仪 惯性测量元件陀螺仪(Gyroscope)是利用陀螺运动的稳定性来测量...
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
使用MPU6050的DMP库实现roll,yaw,pitch和内部温度传感器的显示(基于STM32F103C8_HAL库) 1.2万 3 41:54 App STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 1.1万 1 2:38 App 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 3520 -- 6:15 App 26.MPU6050 DMP库移植【HAL库复现江协全部STM32例子合集】 5310 ...
我在CSDN看到了这个教程 https://blog.csdn.net/lwb450921/article/details/123575209,但是dmp初始化一直不成功. 解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个: uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 ...
DMP功能虽然强大,但可能会增加处理的复杂性。🔧 STM32配置示例 确定MPU6050的通讯协议,通常是I2C,可以使用标准库或者HAL库的I2C驱动文件,并且借助I2C驱动编写MPU6050驱动。具体参数可以查看使用文档。 MPU_Init代码,模块初始化配置代码: u8 MPU_Init(void) u8 res; ...
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) ...