}intMPU6050_DMP_Get_Date(float*pitch,float*roll,float*yaw){floatq0 =1.0f, q1 =0.0f, q2 =0.0f, q3 =0.0f;shortgyro[3];shortaccel[3];longquat[4];unsignedlongtimestamp;shortsensors;unsignedcharmore;if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, ×tamp, &sensors, &more)) {return-1; }if...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 159、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于stm32单片机的呼叫系统,【Ai教程】别再到处找了!
不同于移植官方DMP库,在别人标准库基础上移植会更加简单,只要按我的步骤一步一步来,基本不会错,本移植过程适用于F1和F4系列。 MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用,所以我记录下来,方便后来者使用,移植过程有什么问题欢迎在评论区留言,我会看的。 文章目录 一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置...
HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码,所以只开启了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大鱼电子的DMP库,STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境 首先,需要从大鱼电子里面移植需要的库函数,在自己创建的工程里面自己...
前言众所周知啊,MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC,在我们的使用中,MPU6050是一个不可缺少的东西,特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信,但是读到的是它的6个原始数据,这些数据对于我们初学的人来说用处不大,所以我们一般还要将其进行滤波,
hal.dmp_on = 0; hal.report = 0; hal.rx.cmd = 0; hal.next_pedo_ms = 0; hal.next_compass_ms = 0; hal.next_temp_ms = 0; get_tick_count(×tamp); dmp_load_motion_driver_firmware(); dmp_set_orientation( inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_pdata.orientation)); ...
我在CSDN看到了这个教程 https://blog.csdn.net/lwb450921/article/details/123575209,但是dmp初始化一直不成功. 解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个: uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 ...
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库 MPU6050( ) STM32 HAL库初始化MPU6050低功耗 中断唤醒 TM32基于cubemx HAL库 MPU6050 DMP 移植教程 MPU6050常见问题的分析与处理 移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决 MPU6050简介 MPU6050的DMP6.1官方库免费下载 213次下载 MPU6050传感器的源代码合集免费下载...
https://github.com/Yecgaa1/STM32_MPU6050_HAL_DMP Stm32F103C8T6的例程 https://github.com/Yecgaa1/STM32_mpu6050_HAL_DMP_Libarary 所使用的库 内含移植教程哦 MPU6050 还有这个文章不错 https://www.theengineeringprojects.com/2019/02/introduction-to-mpu6050.html...