我们的小四轴采用的是MPU6050传感器,这是一个3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器。我们可以根据官方所给定的手册进行配置。来完成它的驱动程序,而驱动程序的最终目的是可以让我们可以将其测量的角度、角速度、加速度等数据读出并加以使用。 首先,我们需要知道的是MPU6050在我们的电路原理图中是采用I2C1接口,因此我们需要...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) 一、资料准备 本次实验代码基于Git...
使能UART1串口,用于调试输出和数据发送。 2.HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应...
小白学STM32——STM32H743IIT6最小系统版驱动1.69寸LCD(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx) 11:39 小白学STM32——1.69寸LCD官方例程具体实现函数分析(简单分析,新手入门单片机,cubemx,OLED显示屏) 40:02 小白学STM32——STM32H750最小系统版实现串口DMA接收发数据(基本用法,反客,新手入门单...
HAL库中的I2C写入函数HAL_I2C_Mem_Write()和读取函数HAL_I2C_Mem_Read()对传入从机地址DevAddress参数做了要求,该地址必须将数据手册中提到的地址左移才可以调用该接口 0X68(0110 1000)向左移动直到遇到1即为0XD0(1101 0000),在I2C通信中使用上述两个API,从机地址传入0XD0表示对从机地址为0X68的从机进行写...
Cubemx配置部分 代码部分 主要用到这几个 下载:sysbrk/STM32-HAL-MPU6050-DMP解算获取角度和温度 - 码云 - 开源中国 (gitee.com) 在移植的时候记得改mpu6050.c里的这10个地方: 如果用的是I2C1那就不用改,是其它的话要改 主函数: /*Includes ---*/#include"main.h"#include"i2c.h"#include"usart.h"...
STM32F103驱动程序,资源内包含三种驱动实现方式:寄存器驱动、库函数驱动和HAL库驱动。 项目支持STM32F10X系列单片机调测和移植。 项目可直接编译、运行。 上传者:m0_38106923时间:2022-11-21 MPU6050六轴传感器模块技术资料(硬件参考设计原理图+-STM32F1程序源码+调试工具+技术文档资料).zip ...
在本节中,我们将着手实现传感器的驱动程序。我们的小四轴飞行器采用了MPU6050传感器,该传感器集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。为了完成驱动程序的编写,我们将依据官方手册中的指导进行配置,从而能够读取并利用传感器测量的角度、角速度及加速度等数据。 首先,我们需要明确MPU6050在我们的电路设计中是通过I2C1接口进行连接...
为了方便展示及移植,我们把STM32的I2C驱动相关的代码都编写到“bsp_i2c.c”及“bsp_i2c.h”文件中,与MPU6050传感器相关的代码都写到“mpu6050.c”及“mpu6050.h”文件中,这些文件是我们自己编写的,不属于HAL库的内容,可根据您的喜好命名文件。 43.5.2.1. 程序设计要点 初始化STM32的I2C; 使用I2C向MPU6050写入...
STM32F103C8T6驱动MPU6050程序(模拟四轴) STM32F103C8T6驱动MPU6050程序 与若名模拟机配合使用 上传者:weixin_46290197时间:2023-12-18 STM32HAL库MPU6050 使用STM32Cubemx生成的HAL库,编译软件为CLion,硬件为MPU6050,输出为虚拟串口 上传者:weixin_51002159时间:2023-04-04 ...