HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, 0x1B, 1, &Data, 1, 1000); // 设置加速度计量程 ±8g Data = 0x10; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, 0x1C, 1, &Data, 1, 1000); // 设置低通滤波器 5Hz Data = 0x06; HAL_I2C_Mem_Wr
HAL库中的I2C写入函数HAL_I2C_Mem_Write()和读取函数HAL_I2C_Mem_Read()对传入从机地址DevAddress参数做了要求,该地址必须将数据手册中提到的地址左移才可以调用该接口 0X68(0110 1000)向左移动直到遇到1即为0XD0(1101 0000),在I2C通信中使用上述两个API,从机地址传入0XD0表示对从机地址为0X68的从机进行写...
使能UART1串口,用于调试输出和数据发送。 2. HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适...
为了方便展示及移植,我们把STM32的I2C驱动相关的代码都编写到“i2c.c”及“i2c.h”文件中,与MPU6050传感器相关的代码都写到“mpu6050.c”及“mpu6050.h”文件中,这些文件是我们自己编写的,不属于HAL库的内容,可根据您的喜好命名文件。 44.5.2.1. 程序设计要点 初始化STM32的I2C; 使用I2C向MPU6050写入控制参数...
代码来源:Heimerdingerzzz/MPU6050: angle measurement (github.com) 参考资料:(36条消息) STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度_嵌入式创客工坊的博客-CSDN博客
MPU6050配备了数字运动处理器DMP，而InvenSense提供了相应的嵌入式运动驱动库。借助这些功能，原始数据能直接转换为四元数输出，进而轻松计算出欧拉角，得到yaw、roll和pitch的值。DMP的应用显著简化了四轴的代码设计，减轻了MCU的负担，使其能腾出更多时间处理其他事务，进而提升系统的实时性。在目录“常用模块资料\05-...
小白学FreeRtos——探索者F407基于freertos的贪吃蛇实现(HAL库,正点原子,新手萌新,bug多多,嵌入式,单片机,LCD,RNG) 333 0 03:51 App 小白学STM32——STM32H743IIT6最小系统版驱动步进电机(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx) 163 0 33:58 App 小白学STM32——H750XBH6关于SDRAM的基础配置...
下面介绍驱动函数。 4. 驱动源码中函数介绍 函数的定义见MPU6050.c文件 4.1 内部函数 函数定义如下: /* @brief 写入MPU6050寄存器数据 @param mpu6050: MPU6050设备结构体指针 @param regAddr: 要写入的寄存器地址 @param data: 要写入的数据 @retval 返回HAL库操作状态 */ static HAL_StatusTypeDef MPU6050_Write...
mpu6050驱动程序stm32 在STM32上驱动MPU6050的步骤如下(基于I2C通信和HAL库): 1. 硬件连接 MPU6050 STM32 VCC → 3.3V GND → GND SDA → PB7 (I2C1_SDA) SCL → PB6 (I2C1_SCL) AD0 → GND (地址0x68) 2. I2C初始化(CubeMX配置) // I2C1配置...
在本节中,我们将着手实现传感器的驱动程序。我们的小四轴飞行器采用了MPU6050传感器,该传感器集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。为了完成驱动程序的编写,我们将依据官方手册中的指导进行配置,从而能够读取并利用传感器测量的角度、角速度及加速度等数据。 首先,我们需要明确MPU6050在我们的电路设计中是通过I2C1接口进行连接...