一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) 一、资料准备 本次实验代码基于Git...
HAL库中的I2C写入函数HAL_I2C_Mem_Write()和读取函数HAL_I2C_Mem_Read()对传入从机地址DevAddress参数做了要求,该地址必须将数据手册中提到的地址左移才可以调用该接口 0X68(0110 1000)向左移动直到遇到1即为0XD0(1101 0000),在I2C通信中使用上述两个API,从机地址传入0XD0表示对从机地址为0X68的从机进行写...
代码来源:Heimerdingerzzz/MPU6050: angle measurement (github.com) 参考资料:(36条消息) STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度_嵌入式创客工坊的博客-CSDN博客
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
首先,我们需要知道的是MPU6050在我们的电路原理图中是采用I2C1接口,因此我们需要先来完成I2C1的接口程序,好在我们可以使用现成的代码库来完成I2C1的配置,如下: void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; ...
2. HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。
为了方便展示及移植,我们把STM32的I2C驱动相关的代码都编写到“i2c.c”及“i2c.h”文件中,与MPU6050传感器相关的代码都写到“mpu6050.c”及“mpu6050.h”文件中,这些文件是我们自己编写的,不属于HAL库的内容,可根据您的喜好命名文件。 43.5.2.1. 程序设计要点 初始化STM32的I2C; 使用I2C向MPU6050写入控制参数; ...
为了方便展示及移植,我们把STM32的I2C驱动相关的代码都编写到“bsp_i2c.c”及“bsp_i2c.h”文件中,与MPU6050传感器相关的代码都写到“mpu6050.c”及“mpu6050.h”文件中,这些文件是我们自己编写的,不属于HAL库的内容,可根据自己喜好命名文件。 对读写函数的封装 初始化完成后就是编写I2C读写函数了,主要是调用...
确定MPU6050的通讯协议,通常是I2C,可以使用标准库或者HAL库的I2C驱动文件,并且借助I2C驱动编写MPU6050驱动。具体参数可以查看使用文档。 MPU_Init代码,模块初始化配置代码: u8 MPU_Init(void) u8 res; MPU_I2C_Init(); MPU_write_Byte(MPU_PRMGMT1_REG, 0x80); ...
arduino mpu6050 dmp库文件,用于mpu6050 内部dmp调用 上传者:lvlei1lvlei时间:2014-12-08 mpu6050系列传感器的官方dmp库 该资源包括dmp库的5.1.3版本和6.12版本。其中5.1.3版本是msp430平台的,可移植到stm32平台;6.12是stm32f4hal库平台的。 上传者:weixin_45888152时间:2021-03-28 ...