#defineMPU6050#include"main.h"externI2C_HandleTypeDef hi2c2;//注意替换为自己的i2c端口,还有下面的iic写入读取函数#definei2c_write(dev_addr, reg_addr, data_size, p_data) \ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definei2c_read(...
【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询...
01:16 STM32-HAL库-MPU6050-自写代码-PID调试-开发F450无人机,单片机用的是F103和F401,无刷电机1400kv,30A电调, 蜗牛科技丶铭 5999 0 01:59 mpu6050_dmp姿态解算,开源,stm32欧拉角解算,代码在视频说明里,欢迎白嫖 秃秃的科技宅 8.0万 31 ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。
电源要求:MPU6050可以在2.5V至3.3V的电源电压下工作,确保电源供应稳定。 数据转换:从MPU6050读取的原始数据需要根据传感器的量程转换为实际的物理量数值。 通过上述步骤,我们可以在STM32F103C8T6上使用HAL库成功驱动MPU6050角度传感器,并实现对物体姿态的实时监测。这为开发需要姿态监测的嵌入式系统提供了基础。
第二个地方是修改发送函数,将原句uart_putchar(databuf[i]);注释掉,改为 HAL 库的发送函数HAL_UART_Transmit(&huart1,&databuf[i],1,0xFF);。 voidOutPut_Data(void){inttemp[4]={0};unsignedinttemp1[4]={0};unsignedchardatabuf[10]={0};unsignedchari;unsignedshortCRC16=0;for(i=0;i<4;i...
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) ...
STM32F103HAL库移植MPU6050的DMP库 MPU6050( ) STM32 HAL库初始化MPU6050低功耗 中断唤醒 TM32基于cubemx HAL库 MPU6050 DMP 移植教程 MPU6050常见问题的分析与处理 移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决 MPU6050简介 MPU6050的DMP6.1官方库免费下载 213次下载 MPU6050传感器的源代码合集免费下载...