我们将在这里运行的程序也利用了Arduino的中断引脚。将Arduino的数字引脚2(中断引脚0)连接到MPU 6050上标记为INT的引脚。 接下来,我们需要设置I2C线路。为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,
为了调节LCD屏幕的亮度，我们使用了一个10k的电位器。在连接MPU6050时，我们确保其3.3v电源和地线分别与Arduino的3.3v和地线相连。同时，MPU6050的数据线SDA和时钟线SCL被接至Arduino的A4和A5引脚。MPU6050的中断引脚INT则与Arduino的中断0（D2）相连。至于LCD屏幕，其RS、RW和EN引脚分别接至Arduino的8、gnd和9引脚...
首先包括所有必需的库 - Servo库用于伺服电机,LiquidCrystal库用于LCD显示和wire库用于I2C通信。MPU6050使用I2C通信,因此必须连接到Arduino的I2C引脚。因此,Wire.h库用于建立Arduino UNO和MPU6050之间的通信。 #include <Servo.h>#include<LiquidCrystal.h>#include<Wire.h> 接下来定义连接到Arduino UNO的LCD显示引脚RS、...
一、Arduino与MPU-6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。 Wire库的官方文档( http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire )中指出:在UNO板子...
Arduino是Master(主机),MPU6050是Slave(从机): Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);发送了S开始标志,AD器件地址,还有一个 W 写数据位,接下来MPU6050会响应ACK应答 Wire.write(0x6B);发送了寄存器地址(RA),然后ACK应答 Wire.write(0x00);发送要写入PWR_MGMT_1寄存器的数据(DATA),然后ACK Wire.endTransmission...
MPU6050 Arduino SCL --- A5 SDA --- A4 VCC --- （此处连接电源正极，用于供电）请注意，上述连接方式仅供参考，具体连接方式可能因实际硬件配置而有所不同。在连接时，请务必参考相关硬件文档和手册，以确保连接的准确性和稳定性。△ 数据采集与功能 功能上，Arduino平衡小车通过采集MPU6050陀螺仪的...
Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理 Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。
Arduino IDE(集成开发环境) 步骤 下面是实现MPU6050姿态解算的步骤概览: 下面我们将逐步介绍每个步骤的详细操作。 步骤1:连接硬件 首先,将MPU6050传感器模块与Arduino开发板连接起来。连接方式如下: 步骤2:安装MPU6050库 在Arduino IDE中,点击“工具”菜单,选择“库管理器”。在库管理器中搜索“MPU6050”,然后选择“MPU6...
将MPU6050模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,GND引脚连接到Arduino的GND引脚。然后将MPU6050的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚,SDA引脚连接到Arduino的A4引脚。 编写代码 首先,我们需要下载并导入I2Cdev库和MPU6050库。在Arduino IDE中,依次点击“工具”>“管理库”,搜索并安装这两个库。
arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...