arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的
在Mega中读取Mpu6050,好像文章不太多。特此转载官网的MPU6050。 原版地址:https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 我们的6050接线是使用20和21引脚,注意MEGA这里20是SCL引脚,21是SDA引脚。对应MPU6050的两个SCL和SDA,要反接。 注意要反接,反接,反接(重要的事情说三遍)。 接线图可以参考MPU9250,两个接线是...
请戳这里跳转 连接Arduino: 请注意: Arduino Uno 下 SDA 是 A4,SCL 是 A5 Arduino Mega 2560 下 SDA 是 pin 20,SCL 是 21 准备并安装依赖库文件: 点击下载 I2CDEVLIB 点击下载 MPU6050 类库 如何安装类库请戳这里 例程: /* *@Author: TONYLABS *@Date: 2012.12.23 *///@引入 Wire.h 头文件,下面的...
Let’s take a look how we can connect and read the data from the MPU6050 sensor using the Arduino. We are using the I2C protocol for communication with the Arduino so we need only two wires for connecting it, plus the two wires for powering. You can get the components needed for this ...
我正在做一个项目,我需要从MPU6050加速度计-陀螺仪传感器模块发送数据到Arduino Mega板,以便通过无线网络进行进一步处理。蓝牙似乎是适合这种应用的无线网络。有人能建议如何通过蓝牙网络将I2C数据从传感器传输到arduino吗?谢谢 浏览1提问于2016-10-23得票数 0 5回答 用加速度计和陀螺仪(MPU6050)计算位移 、、、 ...
我正在使用Arduino Mega 2560和MPU6050。在不需要DMP的情况下,我从MPU6050中获得了辊角和俯仰角,并应用复滤波器消除了振动引起的噪声。此外,配置和能够运行的无刷直流电机与弗利斯基发射机和接收机的帮助下,Arduino中断。现在,为了平衡,我只关注一个轴(即滚动)。我还建立了一个平衡架,以自由运动的滚轴由电机。...
刚到手的ARDUINO MEGA 2560 R3 ,两轮小车(直流电机+减速器+轮子网购,车架自制),先把MPU6050测试完后再研究后续控制问题,但在processing中遇到问题,代码如下: // I2C device class (I2Cdev) demonstration Processing sketch for MPU6050 DMP output// 6/20/2012 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>// Updates...
On the Arduino Uno and Mega 2560, this is digital I/O pin 2. For the Galileo Gen1/2 Boards, there is no INT pin support. Therefore the INT pin does not need to be connected, but you should work on getting the timing of the program right, so that there is no buffer overflow. *...
我想做动作捕捉装置，就是类似拍电影的那种。基于Arduino微控单元，目前在尝试用Mega(速度更快，输入输出...
depends on the MPU-6050's INT pin being connected to the Arduino's external interrupt #0 pin. On the Arduino Uno and Mega 2560, this is digital I/O pin 2. === */ /* === NOTE: Arduino v1.0.1 with the Leonardo board generates a compile error when using Serial1....