是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 三轴加速度计:可以测量物体在X、Y、Z三个方向上的加速度,单位为g(重力加速度)。 三轴陀螺仪:可以测量物体绕X、Y、Z三个轴旋转的角速度,单位为度/秒
Arduino 面包板 跳线 原理图 – Arduino with MPU-6050 如下图所示,将Arduino连接到MPU-6050传感器:将SCL引脚连接到A5,将SDA引脚连接到A4。 代码 – 获取 MPU-6050 传感器读数:加速度计、陀螺仪和温度 Adafruit 库提供了此传感器的几个示例。在本节中,我们将看一个打印串行监视器传感器读数的基本示例。 转到文件...
1. 硬件连接 所需材料: MPU-6050模块 Arduino Mega 2560 杜邦线若干 接线方式:MPU-6050引脚Arduino Mega 2560引脚 VCC5V GNDGND SDA20 (SDA) SCL21 (SCL) AD0(可选)悬空或接地(默认地址0x68)或接5V(地址0x69) 2. 软件准备 安装库文件: 打开Arduino IDE。 通过库管理器安装以下库: Adafruit MPU6050(用于...
在开始与SPRING模块的通信之前，需开启串口检测器，设置合适的波特率，以接收SPRING模块的数据。需要先打开串口检测器，并将波特率设置为38400。这一步骤是确保Arduino能够正确与SPRING模块进行数据传输和交互的关键。对于诸如MPU-6050这类带有SCL和SDA串行IIC接口的模块，我们可以轻松地将其与Arduino的IIC接口相连，并通过例...
Arduino驱动MPU-6050三轴加速度+三轴陀螺仪模块 简介 点击图片购买 MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的...
测试步骤: 先按照下面的说明连接好线 mpu-6050 arduino开发板 SDA — A4 SCL — A5 VCC — 5V或者3V3 GND — GND 要注意的是:mpu受温度的影响精度相差比较大! 把程序写进后,打开串口,可看到下面图片中的内容。 购买相关硬件链接如下: cepark.taobao.com...
How to use the MPU-6050 accelerometer and gyroscope module with the Arduino board. The MPU-6050 IMU is a 3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope sensor.
一、Arduino与MPU-6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。 Wire库的官方文档中指出:在UNO板子上,SDA接口对应的是A4引脚,SCL对应的是A5引脚。MP...
mpu 6050 设..https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89087174有大佬能够教教mpu 6050 如何使用wire.h 库对它进行设置吗? 我找到了如下图的
问将MPU 6050和HMC 5883L连接到Arduino Nano公司的i2c总线EN我正在尝试连接MPU 6050模块和HMC 5883L模块...