Arduino的MPU 6050代码和连接 中的代码。图8-5展示了Arduino的连接图。搭建完毕后运行案例8-3 图8-5 Arduino的MPU 6050（加速度传感器+陀螺仪）电路 这段代码难度超高！和本书的其他案例相比，本代码含有很多较难理解的概念。如果你对字节顺序、移位以及结构体表示难以理解，那么没有必要深究了，直接使用代码和...
像MPU-6050这种带有SCL,SDA串行IIC接口的模块,可以连接Arduino的IIC接口通过例程进行简单使用,也方便对模块进行测试。
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...
1. 下载arduino编译器,目前版本为1.0.5。 2. 下载MPU6050库。进入“https://github.com/jrowberg/i2cdevlib”,点击“zip”即可。 3. 安装。将上一步下载的“I2Cdev”、“MPU6050”两个文件夹拷贝到“arduino-1.0.5\libraries”目录下。 运行arduino可以在例子中看到MPU6050。OK!
MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到...
MPU6050-Arduino例程.zip MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,姿态数据通过I2C端口输出,例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化(陀螺仪),可由Arduino串口打印出姿态数据,包括陀螺仪、加速度数据等 上传者:qq_36955622时间:2020-04-22 MPU6050_esp8266mpu6050_esp8266_arduino_mpu6050例程_mpu6050和8266_ ...
Hi.. The code above is for Arduino. I'm using a Raspberry Pi. Can you give me an example to modify this so it does the calibration on the Raspberry Pi ? The above output is also coming from this code. The demo_raw.cpp I have is this: ...
1. 下载arduino编译器,目前版本为1.0.5。 2. 下载MPU6050库。进入“https://github.com/jrowberg/i2cdevlib”,点击“zip”即可。 3. 安装。将上一步下载的“I2Cdev”、“MPU6050”两个文件夹拷贝到“arduino-1.0.5\libraries”目录下。 运行arduino可以在例子中看到MPU6050。OK!
MPU-6050 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。