接下来,我们需要设置I2C线路。为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>here Arduino与6050之间的...
MPU-6050是一种IMU传感器,在单个芯片上包含MEMS(微机电系统)加速度计和MEMS陀螺仪。 这里是IMU传感器,其中IMU代表惯性测量单元,是一种利用加速度计测量比力的装置,使用陀螺仪测量角速率和使用磁强计测量磁场。 IMU传感器用于自平衡机器人,飞机,手机,平板电脑,航天器,卫星,无人机,无人机(无人驾驶飞行器)等用于引导,...
I2Cdev device library code is placed under the MIT license Copyright (c) 2011 Jeff Rowberg Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including ...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
library.properties README MPU6050_tockn Arduino library for easy communicating with the MPU6050 Usage You can seeexample sketch. If you want to get data of MPU6050, you must executeupdate()method before get method. update()will get all data of MPU6050, and calculating angle by accelerometer, gyr...
要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>here Arduino与6050之间的通信I2C (inter-integrated circuit)协议进行通信,加载IIC通信协议库文件- >>>here. 02 卡尔曼滤波 滤波原理:见本人的另外一篇博客 读取MPU6050...
// mpu_6050.ino -输出加速度（m/s**2）和角速度（gyro，deg/s）// (c) BotBook.com - Karvinen, Karvinen, Valtokari #include <Wire.h>// A const char i2c_address=0x68;// B const unsigned char sleep_mgmt=0x6B;// C const unsigned char accel_x_out =0x3B;struct data_pdu // D ...
arduino MPU-6050库文件消耗积分:1 | 格式:zip | 大小:522KB | 2016-05-21 洛水一梦24 分享资料个 关注 arduino MPU-6050库文件Arduino+MPU6050+卡尔曼滤波自平衡车。 msp430 Arduino MPU-6050 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由...
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,100...