接下来,我们需要设置I2C线路。为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>here Arduino与6050之间的...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: DigitalMotion Processor)硬件...
MPU-6050是一种IMU传感器,在单个芯片上包含MEMS(微机电系统)加速度计和MEMS陀螺仪。 这里是IMU传感器,其中IMU代表惯性测量单元,是一种利用加速度计测量比力的装置,使用陀螺仪测量角速率和使用磁强计测量磁场。 IMU传感器用于自平衡机器人,飞机,手机,平板电脑,航天器,卫星,无人机,无人机(无人驾驶飞行器)等用于引导,...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,100...
要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>here Arduino与6050之间的通信I2C (inter-integrated circuit)协议进行通信,加载IIC通信协议库文件- >>>here. 02 卡尔曼滤波 滤波原理:见本人的另外一篇博客 读取MPU6050...
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...
mpu 6050 设..https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89087174有大佬能够教教mpu 6050 如何使用wire.h 库对它进行设置吗? 我找到了如下图的
Arduino library for easy communicating with the MPU6050 Usage You can seeexample sketch. If you want to get data of MPU6050, you must executeupdate()method before get method. update()will get all data of MPU6050, and calculating angle by accelerometer, gyroscope and complementary filter. ...
Access to this page has been deniedwww.digikey.com/en/products/detail/tdk-invensense/MPU-6050/4038009接口:MPU6050 使用 I2C 或 SPI 接口与微控制器通信。 数据速率:MPU6050 的数据速率可配置为 25Hz、50Hz、100Hz、200Hz、400Hz 或 800Hz。