打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net> // Updates should (hopefully) always ...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: DigitalMotion Processor)硬件...
// mpu_6050.ino -输出加速度（m/s**2）和角速度（gyro，deg/s）// (c) BotBook.com - Karvinen, Karvinen, Valtokari #include <Wire.h>// A const char i2c_address=0x68;// B const unsigned char sleep_mgmt=0x6B;// C const unsigned char accel_x_out =0x3B;struct data_pdu // D ...
连接到Arduino MPU 6050通过I2C协议与Arduino通信。MPU 6050连接到Arduino,如下图所示。如果MPU 6050模块具有5V引脚,则可以将其连接到Arduino的5V引脚。如果没有,则必须将其连接到3.3V引脚。接下来,Arduino的GND连接到MPU 6050的GND。 Arduino MPU 6050连接图 我们将在这里运行的程序也利用了Arduino的中断引脚。将Ardu...
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,100...
像MPU-9250这样的外部磁力计或9-DOF IMU可以大大减轻偏航误差。硬件 硬件非常简单。 MPU-6050通过位于...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
// (expected by MPU6050_DMP6 example Arduino sketch) port.write('r');} void draw() { if (millis() - interval > 1000) { // resend single character to trigger DMP init/start // in case the MPU is halted/reset while applet is running port.write('r'); interval = millis(); } /...
1.ชิป: MPU-6050 2.แหล่งจ่ายไฟ: ไฟ3V-5V 3.ช่วงไจโรสโคป: +/-250 500 1000 2000 °/s 4.ช่วงการเร่งความเร็ว: +/-2 +/-4 +/-8 +/-16G 5.การ...
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...