连接到Arduino MPU 6050通过I2C协议与Arduino通信。MPU 6050连接到Arduino,如下图所示。如果MPU 6050模块具有5V引脚,则可以将其连接到Arduino的5V引脚。如果没有,则必须将其连接到3.3V引脚。接下来,Arduino的GND连接到MPU 6050的GND。 Arduino MPU 6050连接图 我们将在这里运行的程序也利用了Arduino的中断引脚。将Ardu...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: DigitalMotion Processor)硬件...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,100...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
&指按位与操作,0xE7转换成bin是11100111B,对应0x1C寄存器里面AFS_SEL的bit3 4,意味着无论这两位取何值,位与之后都是0,然后将变量f左移三位和位与后结果按位取或,即完成由f选择加速度感应范围设定的功能。然而事实上自检没啥卵用,焊完之后6050自己的零飘,漂移也确定,这个寄存器只用来设定量程就可以了登录...
MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,姿态数据通过I2C端口输出,例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化(陀螺仪),可由Arduino串口打印出姿态数据,包括陀螺仪、加速度数据等 上传者:qq_36955622时间:2020-04-22 java-springboot+vue的乒乓球馆预约管理系统源码.zip ...
Enhance your Arduino projects with the IIC I2C GY-521 MPU-6050 module, a versatile 3-axis gyro and accelerometer combo with 16-bit precision and a wide range of sensitivity.
MPU-6050 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...