至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>>>here Arduino与6050之间的通信I2C (inter-integrated circuit) 协议进行通信,加载IIC通信协议库文件- >>>>>here. 02 卡尔曼滤波
To install, use theArduino Library Managerand search for "MPU6050" and install the MPU6050 by Electronic Cats library. How to contribute Contributions are welcome! Please read the documentContribution Manualwhich will show you how to contribute your changes to the project. ...
Adafruit MPU6050 This is the Adafruit MPU6050 6-DoF Accelerometer and Gyro Library for Arduino Tested and works great with the Adafruit MPU6050 Breakout Board This chip uses I2C to communicate, 2 pins are required to interface Adafruit invests time and resources providing this open source code, ...
飞行器导航:MPU6050 可以用于飞行器的姿态控制和导航,通过实时监测飞行器的姿态变化,可以精确地控制其飞行方向和稳定性。 智能手机和游戏手柄:MPU6050 被用于智能手机和游戏手柄等设备中,可以实现倾斜操作、运动跟踪和姿态识别等功能。用户可以通过倾斜手机或手柄来控制游戏角色或手机界面。
Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作...
#include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; #define LED_PIN 13 bool blinkState = false; void setup() { // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically) Wire.begin(); // initialize ...
MPU6050:下载MPU6050 LIBRARY 或访问GitHub LINK 下载MPU6050库并通过解压缩下载的文件来提取内容。您将获得一个名为“MPU6050”的文件夹。复制此文件夹并将其粘贴到Arduino的libraries文件夹中。 在我的情况下,它位于“C: Program Files(x86) Arduino libraries”。对I2Cdev库做同样的事情。
准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio or ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #include <Servo.h> #include <MPU6050_tockn.h> MPU6050 mpu6050(Wire); Servo servo_y; SerC#...
===*///Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation//is used in I2Cdev.h#include"Wire.h"//I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files//for both classes must be in the include path of your project#include"I2Cdev...
【E1785】Arduino使用MPU6050源程序 附I2C库文件 项目编号:E1785 文件大小:673K 源码说明:带中文注释 开发环境:C编译器 简要概述: 把i2c库放到 arduino IDE 库中 打开第二个文件就可以了 目录│文件列表: ├ i2cdevlib │ │ .gitignore │ │ README...