是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
像MPU-6050这种带有SCL,SDA串行IIC接口的模块,可以连接Arduino的IIC接口通过例程进行简单使用,也方便对模块进行测试。
I2Cdevlib Device Source and Documentation Source:https://www.github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 Documentation:http://www.i2cdevlib.com/docs/html/class_m_p_u6050.html Example Code Raw Acceleration/Rotation Measurements(www.github.com) ...
Arduino的MPU 6050代码和连接 中的代码。图8-5展示了Arduino的连接图。搭建完毕后运行案例8-3 图8-5 Arduino的MPU 6050（加速度传感器+陀螺仪）电路 这段代码难度超高！和本书的其他案例相比，本代码含有很多较难理解的概念。如果你对字节顺序、移位以及结构体表示难以理解，那么没有必要深究了，直接使用代码和...
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...
下面是程序,中断方式,需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。 ARDUINO 代码复制打印 // Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include"Wire.h" // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files ...
下面是程序,中断方式,需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。 ARDUINO 代码复制打印 // Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include"Wire.h" // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files ...
Arduino GND -> MPU-6050 GND Arduino 3.3V -> MPU-6050 VCC Arduino A4 (SDA) -> MPU-6050 SDA Arduino A5 (SCL) -> MPU-6050 SCL Here we use Arduino Sensor Shield to make connection very easy. Click to download the test code、schematic diagram、datasheet、library etc ...
arduino MPU-6050库文件Arduino+MPU6050+卡尔曼滤波自平衡车。 msp430 Arduino MPU-6050 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习...
MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到...