是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
像MPU-6050这种带有SCL,SDA串行IIC接口的模块,可以连接Arduino的IIC接口通过例程进行简单使用,也方便对模块进行测试。
Source: https://www.github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 Documentation: http://www.i2cdevlib.com/docs/html/class_m_p_u6050.html Example Code Raw Acceleration/Rotation Measurements (www.github.com) DMP quaternion output with 6-axis IMU functionality (www.github.com)Jeff...
&指按位与操作,0xE7转换成bin是11100111B,对应0x1C寄存器里面AFS_SEL的bit3 4,意味着无论这两位取何值,位与之后都是0,然后将变量f左移三位和位与后结果按位取或,即完成由f选择加速度感应范围设定的功能。然而事实上自检没啥卵用,焊完之后6050自己的零飘,漂移也确定,这个寄存器只用来设定量程就可以了登录...
问将MPU 6050和HMC 5883L连接到Arduino Nano公司的i2c总线ENMPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人...
下面是程序,中断方式,需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。 ARDUINO 代码复制打印 // Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation // is used in I2Cdev.h #include"Wire.h" // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files ...
下面是程序，中断方式，需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilizati...
下载:I2Cdev library: http://diyhacking.com/projects/I2Cdev.zip 下载:MPU 6050: http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip 两个库解压,复制到Arduino的libraries目录 File –> Examples –> MPU6050 –> Examples –> MPU6050_DMP6 编译,上传,打开串口监控设置波特率115200: ...
github搜索rtimulib-arduino. 麻生希酱美美系 赫赫有名 13 http://www.nxpic.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=611007&fromuid=3101413 醉了由陀 赫赫有名 13 具体怎么做 阳光的love天枰 小有名气 4 也可以买gy953之类的,别人直接封装好了的,就是有点贵 猫咪长翅膀 锋芒毕露 3 你...