是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
像MPU-6050这种带有SCL,SDA串行IIC接口的模块,可以连接Arduino的IIC接口通过例程进行简单使用,也方便对模块进行测试。
问将MPU 6050和HMC 5883L连接到Arduino Nano公司的i2c总线ENMPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人...
MPU 6050 is a sensor based on MEMS technology with I2C protocol communication. The accelerometer works on the principle of the piezoelectric effect. The gyroscopes work on the principle of Coriolis acceleration. REF: http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51398074/ 1. 硬件 Arduino-UNO + M...
&指按位与操作,0xE7转换成bin是11100111B,对应0x1C寄存器里面AFS_SEL的bit3 4,意味着无论这两位取何值,位与之后都是0,然后将变量f左移三位和位与后结果按位取或,即完成由f选择加速度感应范围设定的功能。然而事实上自检没啥卵用,焊完之后6050自己的零飘,漂移也确定,这个寄存器只用来设定量程就可以了登录...
Enhance your Arduino projects with the IIC I2C GY-521 MPU-6050 module, a versatile 3-axis gyro and accelerometer combo with 16-bit precision and a wide range of sensitivity.
MPU-6050 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
MPU6050-Arduino例程.zip MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,姿态数据通过I2C端口输出,例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化(陀螺仪),可由Arduino串口打印出姿态数据,包括陀螺仪、加速度数据等 上传者:qq_36955622时间:2020-04-22 java-springboot+vue的乒乓球馆预约管理系统源码.zip ...
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