第一个坑:用豆包写的程序,角度跳变太大,基本上不能用 下面为你提供一个使用 Arduino Nano 板读取 MPU6050 陀螺仪模块数据并计算实时角度的程序,同时会说明接线顺序。 接线顺序 MPU6050 的 VCC 引脚连接到 Arduino Nano 的 5V 引脚。 MPU6050 的 GND 引脚连接到 Arduino Nano 的 GND
nano挂载2个mp..本人初学,现在需要一块板子接两个6050,同时想利用mpu6050_dmp6.ino现成的库,查阅资料后,目前使用两种方案,1,两块6050 AD0分别接高电平和置空(接gnd或者io写低电平),初始
接下来,在void loop函数中,再次在MPU6050和Arduino Nano之间建立I2C连接,然后开始从MPU6050的寄存器读取X、Y、Z轴数据并将它们存储在相应的变量中。 Wire.beginTransmission(MPU_addr); Wire.write(0x3B); //Start with regsiter 0x3B Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);//Read 14...
arduino纳米EN您将AD0连接到地面，从而将设备的地址更改为0x68而不是0x69。将代码中的i2c_addr更改为0...
我们的 Arduino UNO 和 NANO 的连接如下:VCC-5v接地- 接地沙中线 - A5SDA-A4(对于其他 Arduino 板,只有 SDA 和 SCL 引脚发生变化。)这就是连接的全部(在UTSOURCE找到所有组件)第4 步:安装库1 / 2在开始编码之前,我们需要一个由 jarzebski 命名为 Arduino MPU-6050 的库,...
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.=== *...
I am trying to interface my Arduino Nano, MPU6050 and Simulink. My Matlab; MATLABVersion: 9.9.0.1592791 (R2020b) Update 5 OperatingSystem: Microsoft Windows 10 Pro Version 10.0 (Build 19042) JavaVersion: Java 1.8.0_202-b08 with Oracle Corporation Java HotSpot(TM...
i2cdevlib只支持arduino nano等系列芯片,以及esp8266,但不支持esp32。这是由于Wire库的读写操作在esp32和其它开发板之间有微小的差别,如下图: 首先是arduino示例原码: for (int k = 0; k < length; k += min((int)length, I2CDEVLIB_WIRE_BUFFER_LENGTH)) { useWire->beginTransmission(devAddr); useWire...
Code Issues Pull requests Lightweight, fast and simple library to communicate with the MPU6050 arduino-library angles mpu6050 gyro-data Updated Jan 4, 2024 C++ makerportal / mpu92-calibration Star 110 Code Issues Pull requests Calibration procedure for the MPU9250's accelerometer, gyroscope,...
**Compatibility**: This project is compatible with any MPU6050 module connected via I2C communication. Adjust connections as needed if using a different Arduino board, such as the Uno or Nano. ## Hardware Setup To get started, you will need an MPU6050 sensor module and an Arduino. Connect th...