VLOGIC 电压可取 1.8±5%或者 VDD。(图 2 为 MPU6050 三轴示意图。) MPU6050作为价格低廉、功能强大、开源的硬件,其广泛应用于通用场景的移动嵌入书开发,诸如四轴无人机,平衡车,机器人等作品,以智能平衡小车为例,其融合了 Z 轴和 Y 轴夹角实现小车平衡。 电路原理图 MPU6050 模块内部自带稳压电路,可兼容3.3V/...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
一、MPU6050传感器简介及其应用场景 二、硬件准备 1.所需硬件清单 2.Arduino与MPU6050模块的连接 三、MPU6050数据如何读取 1.I2C器件地址 2.各个数据的寄存器地址 3.MPU6050的“唤醒” 4.读取我们今天所需要的温度数据§(*~▽~*)§ §(*~▽~*)§ 四、编写Arduino程序 获取MPU6050的温度数据 1.构建I2C通信 “...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
MPU6050是一种微电子机械系统(MEMS),由3轴加速度计和3轴陀螺仪组成。它还有温度传感器。 它可以测量: ◾ 加速度 ◾ 速度 ◾ 方向 ◾ 移位 ◾ 温度 该模块内部还有一个(DMP)数字运动处理器,功能强大,可以执行复杂的计算,从而腾出微控制器的工作空间。
运行环境:arduino ide。代码如下: #include<Servo.h> //引入Servo库 Servo sg901; //定义舵机1 Servo sg902; //定义舵机2 #include "Wire.h" //引用Wire库 #include "I2Cdev.h" //引用I2C库 #include "MPU6050.h" //引用MPU6050库 MPU6050 accelgyro; ...
MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,然后再进行计算,计算公式为: q0=quat[0] / q30; //q30 格式转换为浮点数 q1=quat[1] / q30; ...
实现Arduino MPU6050 卡尔曼滤波的步骤 1. 硬件准备 首先,你需要准备以下硬件设备: Arduino开发板 MPU6050惯性测量单元(IMU) 2. 连接硬件 将MPU6050连接到Arduino开发板。MPU6050有6个引脚需要连接:VCC、GND、SCL、SDA、AD0、INT。连接方法如下: 3. 安装MPU6050库 ...
MPU6050是一款 集成 了IC3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪的 单元。它还包含一个温度传感器和一个DCM 来执行复杂的任务。MPU6050 常用于构建无人机和其他远程机器人,如自平衡机器人。在这个项目中,我们将使用MPU6050 和Arduino构建一个数字量角器。 什么是加速度计和陀螺仪传感器?