21ic下载 打赏110.00元3天前 用户:w1966891335 21ic下载 打赏110.00元3天前 用户:w993263495 21ic下载 打赏100.00元3天前 用户:1111111ffgg 21ic下载 打赏40.00元3天前 用户:jh03551 21ic下载 打赏30.00元3天前 用户:WK520077778 21ic下载 打赏30.00元3天前 用户:sun2152 21ic下载 打赏15.00元3天前 用...
一、线路连接 二、库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三、示例代码 //I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class//10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>//Updates should (hopefully) always be availab...
2019-02-13|zip|0.00 MB|次下载|免费 资料介绍 MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。 加速器ArduinoMPU6050
步骤: (1)打开arduino。 (2)等待加载结束,大概十多秒吧。 (3)输入MPU6050,搜索库,安装 (4)打开案例代码。编译,下载。 (5)接线 MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND,SCL接D22,SDA接D21. 如图。其他6050模块的引脚不接 (6)打开串口助手,设置波特率9600,打开,看下效果。 这里标定需要大概几秒。 按...
lilypad与mpu6050相对应的引脚: +->VCC -->GND a4->SDA a5->SCL 下载i2cdev库 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/archive/master.zip 解压缩之后,将arduino文件夹下的代码添加至arduino ide的类库路径 以ubuntu为例: cp -rf * /usr/share/arduino/libraries ...
本文档的主要内容详细介绍的是使用Arduino读取MPU6050数据的程序免费下载。 程序ArduinoMPU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
这里，我们使用MPU6050库来实现与Arduino进行连接。首先，我们需要从GitHub下载MPU6050库并将其安装在Arduino...
通常应当在setup函数中对Wire库进行初始化: Wire.begin(); 1. 在对MPU6050进行各项操作前,必须启动该器件,向它的0x6B写入一个字节0即可启动。通常也是在setup函数完成,代码见1.1节。 二、 MPU6050的数据格式 我们感兴趣的数据位于0x3B到0x48这14个字节的寄存器中。这些数据会被动态更新,更新频率最高可达1000HZ。
为了与MPU6050进行通信，使用Arduino提供的Wire库。首先发送start信号开始总线传输，并指定器件地址，然后指定寄存器地址并写入数据，最后结束传输。完成一次传输后，读取0x41~0x42寄存器上的内容获取温度信息。需要将寄存器0x6B(PWR_MGMT_1)全部置为0来使MPU6050工作为正常模式。获取温度信息时，需要考虑数据的...
mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算,采用DMP直接解算成角度,亲测可用,不动的情况下角度基本保持不变 上传者:Akajokers时间:2020-05-30 MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050 MPU6050驱动,六轴传感器PID算法,精确测量角度 ...