MPU6050作为价格低廉、功能强大、开源的硬件,其广泛应用于通用场景的移动嵌入书开发,诸如四轴无人机,平衡车,机器人等作品,以智能平衡小车为例,其融合了 Z 轴和 Y 轴夹角实现小车平衡。 电路原理图 MPU6050 模块内部自带稳压电路,可兼容3.3V/5V的供电电压,采用先进的数字滤波技术,提高精度同时抑制了测量噪声。通讯方...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位
首先包括所有必需的库 - Servo库用于伺服电机,LiquidCrystal库用于LCD显示和wire库用于I2C通信。MPU6050使用I2C通信,因此必须连接到Arduino的I2C引脚。因此,Wire.h库用于建立Arduino UNO和MPU6050之间的通信。 #include <Servo.h>#include<LiquidCrystal.h>#include<Wire.h> ...
1.Arduino Uno开发板 2.MPU6050陀螺仪传感器 3. 10K的电位器 4. 跳线 5. 面包板 6. USB电缆 7. 电源 MPU6050陀螺仪传感器简介 MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下,但可通过配置寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C,它具有SDA和SCL线。几乎所有的引脚都是多...
◉ Arduino编程指南 对于这个项目，使用MPU6050库进行连接，下载并安装库后，通过示例代码实现与Arduino的通信，并在LCD和串口监视器上显示数据。首先，需从GitHub下载此库并安装至Arduino IDE中。随后，在示例代码中查找所需代码，并上传至Arduino进行测试，同时可通过串行监视器查看相关数值。此外，文章末尾还提供了用于...
运行环境:arduino ide。代码如下: #include<Servo.h> //引入Servo库 Servo sg901; //定义舵机1 Servo sg902; //定义舵机2 #include "Wire.h" //引用Wire库 #include "I2Cdev.h" //引用I2C库 #include "MPU6050.h" //引用MPU6050库 MPU6050 accelgyro; ...
在Arduino IDE中打开MPU6050_DMP6(我们之前上传的示例程序)。向下滚动到显示以下内容的行。 #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL 通过在其前面添加双正斜杠来注释此行。 //#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL 此外,找到//#define OUTPUT_TEAPOT 的行,并通过删除双正斜杠取消注释。现在,您可以上传代码。我们在代...
一、MPU6050传感器简介及其应用场景 二、硬件准备 1.所需硬件清单 2.Arduino与MPU6050模块的连接 三、MPU6050数据如何读取 1.I2C器件地址 2.各个数据的寄存器地址 3.MPU6050的“唤醒” 4.读取我们今天所需要的温度数据§(*~▽~*)§ §(*~▽~*)§ 四、编写Arduino程序 获取MPU6050的温度数据 1.构建I2C通信 “...
mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...