MPU6050作为价格低廉、功能强大、开源的硬件,其广泛应用于通用场景的移动嵌入书开发,诸如四轴无人机,平衡车,机器人等作品,以智能平衡小车为例,其融合了 Z 轴和 Y 轴夹角实现小车平衡。 电路原理图 MPU6050 模块内部自带稳压电路,可兼容3.3V/5V的供电电压,采用先进的数字滤波技术,提高精度同时抑制了测量噪声。通讯方...
本文将直接面对原始测量数据,从连线、芯片通信开始一步一步教你如何利用Arduino获取MPU6050的数据并进行卡尔曼滤波,最终获得稳定的系统运动状态。 一、Arduino与MPU-6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之...
一、MPU6050传感器简介及其应用场景 二、硬件准备 1.所需硬件清单 2.Arduino与MPU6050模块的连接 三、MPU6050数据如何读取 1.I2C器件地址 2.各个数据的寄存器地址 3.MPU6050的“唤醒” 4.读取我们今天所需要的温度数据§(*~▽~*)§ §(*~▽~*)§ 四、编写Arduino程序 获取MPU6050的温度数据 1.构建I2C通信 “...
MPU6050 使用I2C 通信,因此,它只能连接到 Arduino 的 I2C 引脚。因此,Wire.h库用于建立 Arduino UNO 和 MPU6050 之间的通信。我们之前将 MPU6050 与 Arduino 连接,并在 16x2 LCD 上显示 x、y、z 坐标值。 #include#include#include 接下来定义与 Arduino UNO 连接的 LCD 显示引脚RS、E、D4、D5、D6、D7。
打开Arduino IDE 点击“工具”菜单,选择“库管理器” 在搜索框中输入“MPU6050”,找到“MPU6050 by Electronic Cats”,点击“安装” 4. 编写代码 在Arduino IDE中创建一个新的工程,并编写以下代码: #include<Wire.h>#include<MPU6050.h>#include<KalmanFilter.h>MPU6050 mpu;KalmanFilter kalmanX;KalmanFilter kalm...
(1)打开arduino。 (2)等待加载结束,大概十多秒吧。 (3)输入MPU6050,搜索库,安装 (4)打开案例代码。编译,下载。 (5)接线 MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND,SCL接D22,SDA接D21. 如图。其他6050模块的引脚不接 (6)打开串口助手,设置波特率9600,打开,看下效果。
开发板:ArduinoUno通过硬件IIC通讯,读取MPU6050数据。X轴角度Y轴角度转换后的温度值加速度计的X轴分量加速度计的Y轴分量加速度计的Z轴分量原始温度绕X轴旋转的角速度绕Y轴旋转的角速度绕Z轴旋转的角速度, 视频播放量 871、弹幕量 0、点赞数 16、投硬币枚数 8、收藏人数 17
运行环境:arduino ide。代码如下: #include<Servo.h> //引入Servo库 Servo sg901; //定义舵机1 Servo sg902; //定义舵机2 #include "Wire.h" //引用Wire库 #include "I2Cdev.h" //引用I2C库 #include "MPU6050.h" //引用MPU6050库 MPU6050 accelgyro; ...
本文将介绍如何在Arduino-ESP32平台上集成超声波传感器、MPU6050陀螺仪加速度计和SHTC3温湿度传感器,实现距离测量、姿态感知和环境监测等功能。 一、超声波传感器 超声波传感器是一种利用超声波进行测量的装置。当发射器发出音速的超声波信号,信号在受到物品阻挡时会返回并被接收器检测到。通过计算信号发送的时间与接收到...
1.Arduino Uno开发板 2.MPU6050陀螺仪传感器 3. 10K的电位器 4. 跳线 5. 面包板 6. USB电缆 7. 电源 MPU6050陀螺仪传感器简介 MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下,但可通过配置寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C,它具有SDA和SCL线。几乎所有的引脚都是多...