MPU6050作为价格低廉、功能强大、开源的硬件,其广泛应用于通用场景的移动嵌入书开发,诸如四轴无人机,平衡车,机器人等作品,以智能平衡小车为例,其融合了 Z 轴和 Y 轴夹角实现小车平衡。 电路原理图 MPU6050 模块内部自带稳压电路,可兼容3.3V/5V的供电电压,采用先进的数字滤波技术,提高精度同时抑制了测量噪声。通讯方面,MPU605
在连接MPU6050时，我们确保其3.3v电源和地线分别与Arduino的3.3v和地线相连。同时，MPU6050的数据线SDA和时钟线SCL被接至Arduino的A4和A5引脚。MPU6050的中断引脚INT则与Arduino的中断0（D2）相连。至于LCD屏幕，其RS、RW和EN引脚分别接至Arduino的8、gnd和9引脚，而数据引脚则直接与数字引脚编号10、11、12和13相连...
一、MPU6050传感器简介及其应用场景 二、硬件准备 1.所需硬件清单 2.Arduino与MPU6050模块的连接 三、MPU6050数据如何读取 1.I2C器件地址 2.各个数据的寄存器地址 3.MPU6050的“唤醒” 4.读取我们今天所需要的温度数据§(*~▽~*)§ §(*~▽~*)§ 四、编写Arduino程序 获取MPU6050的温度数据 1.构建I2C通信 “...
本文将直接面对原始测量数据,从连线、芯片通信开始一步一步教你如何利用Arduino获取MPU6050的数据并进行卡尔曼滤波,最终获得稳定的系统运动状态。 一、Arduino与MPU-6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之...
首先包括所有必需的库 - Servo库用于伺服电机,LiquidCrystal库用于LCD显示和wire库用于I2C通信。MPU6050使用I2C通信,因此必须连接到Arduino的I2C引脚。因此,Wire.h库用于建立Arduino UNO和MPU6050之间的通信。 #include <Servo.h>#include<LiquidCrystal.h>#include<Wire.h> ...
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...
1.Arduino Uno开发板 2.MPU6050陀螺仪传感器 3. 10K的电位器 4. 跳线 5. 面包板 6. USB电缆 7. 电源 MPU6050陀螺仪传感器简介 MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下,但可通过配置寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C,它具有SDA和SCL线。几乎所有的引脚都是多...
用Arduino 和 MPU6050 制作标准陀螺仪 发布于: 27 January, 2014 分享: #include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; #define LED_PIN 13 bool blinkState = false; void setup() { // join I2C bus (I2Cdev...
运行环境:arduino ide。代码如下: #include<Servo.h> //引入Servo库 Servo sg901; //定义舵机1 Servo sg902; //定义舵机2 #include "Wire.h" //引用Wire库 #include "I2Cdev.h" //引用I2C库 #include "MPU6050.h" //引用MPU6050库 MPU6050 accelgyro; ...
MPU6050是一种常用的加速度计和陀螺仪传感器,适用于许多Arduino项目。它可以测量设备的姿态、运动和振动等信息。在本教程中,将介绍如何使用Arduino与MPU6050传感器进行数据获取、分析和处理。 准备工作: Arduino板:可以使用常见的Arduino UNO或Arduino Nano等。