首先,将MPU6050传感器模块与Arduino开发板连接起来。连接方式如下: 步骤2:安装MPU6050库 在Arduino IDE中,点击“工具”菜单,选择“库管理器”。在库管理器中搜索“MPU6050”,然后选择“MPU6050 by Jeff Rowberg”并点击“安装”。 步骤3:初始化传感器 在Arduino代码中,引入MPU6050库并创建一个MPU6050对象。然后,在setup...
对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎,配合运动驱动库直接输出四元数,进而很方便的计算出欧拉角,大大降低了主控MCU的负担。
3、姿态解算:我们可以使用 InvenSense 公司提供的DMP非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷。 4、MPU6050原理图 其中,SCL 和 SDA 是连接 MCU 的 IIC 接口,MCU 通过这个 IIC 接口来控制 MPU6050,另外还有一个 IIC 接口:AUX_CL 和 AUX_DA,这个接口可用来连接外部从设备,比如磁传感器,这样就...
XDA MPU6050作为主机时IIC数据线 AD0 地址管脚,该管脚决定了IIC地址的最低一位 INT 中断引脚 接线 Arduino uno+MPU6050接线方式如下 程序实现 首先要更新I2C库 在GITHUB找到的I2C库 打开,把Arduino文件夹里的I2Cdev,MPU6050文件夹复制到Arduino IDE的库文件夹里 (默认的路径是这个 C:\Program Files (x86)\Arduino...
对MPU6050姿态解算得到欧拉角后,就可以应用于四轴等对姿态进行控制了。为了更直观的理解三个欧拉角,本篇我们使用Processing软件与Arduino进行交互,将MPU6050数据进行3D建模展示。 1 Processing介绍 Processing是一种文本编程语言,主要用于处理可视化数据,并可以将数据呈现为2D或3D模型 。它以Java语言为基础,并且做了扩展和延...
Arduino-Mega2560 多种方式 -结算 MPU6050 姿态 View Code 上面的代码是Mahony及Madgwick的姿态解算方式。 View Code 上面的代码是通过卡尔曼滤波获得传感器姿态。 分类: 嵌入式 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 大G霸 粉丝- 28 关注- 16 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: ROS入门(三) ...
对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎,配合运动驱动库直接输出四元数,进而很方便的计算出欧拉角,大大降低了主控MCU的负...
mpu6050/9250——DMP姿态解算.rar stm32f1对mpu6050和9250的姿态解算,采用DMP直接解算成角度,亲测可用,不动的情况下角度基本保持不变 上传者:Akajokers时间:2020-05-30 MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050 MPU6050驱动,六轴传感器PID算法,精确测量角度 ...
求助,楼主想用Nano读取并解算mpu6050的姿态角,通过软串口发给uno结果发现nano的串口监视(com5)显示的姿态角是准确的,然后到了uno的串口监视(com3,显示的应该是软串口传来的姿态角数据)结果却是0,-1啥的,源码我贴在下面 1157108955 小有美名 5 #include <SoftwareSerial.h>#include "Wire.h"#include "I2Cde...
3、传感器部分:MPU6050六轴传感器芯片通过数据滤波处理把三轴陀螺仪数据和三轴加速度数据以及ZMID520xMROT36001 Rotary Application Module角度偏移数据引入MCU进行IMU姿态解算,如下图所示。 图4 陀螺仪 4、四轴空心杯:无人机能否平稳操控,主要在四个电机上,空心杯选的好,对应姿态的稳定有较大的帮助。当然了驱动电机...