MPU6050是一种六轴传感器,可以测量加速度和角速度。姿态解算是将加速度和角速度的数据转换为姿态(如俯仰、横滚和偏航角)的过程。 在本教程中,我们将使用Arduino和MPU6050库来读取传感器的原始数据,并使用四元数算法进行姿态解算。我们将逐步介绍如何准备硬件、安装库、读取传感器数据并进行解算。 准备工作 在开始之前,...
对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎,配合运动驱动库直接输出四元数,进而很方便的计算出欧拉角,大大降低了主控MCU的负担。
AD0 地址管脚,该管脚决定了IIC地址的最低一位 INT 中断引脚 接线 Arduino uno+MPU6050接线方式如下 程序实现 首先要更新I2C库 在GITHUB找到的I2C库 打开,把Arduino文件夹里的I2Cdev,MPU6050文件夹复制到Arduino IDE的库文件夹里 (默认的路径是这个 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries) 在GITHUB找到的卡尔曼...
arduino du IN mpu6050姿态解算 姿态传感器2021-01-06 上传大小:628KB 所需:34积分/C币 MPU6050-Arduino例程.zip MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,姿态数据通过I2C端口输出,例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化(陀螺仪),可由Arduino串口打印出姿态数据,包括陀螺仪、加速度数据等 ...
1.三轴姿态的解算不能直接积分。因为三轴是有耦合的，只有在三轴角度为小角度的时候可以这么算，角度...
求助,楼主想用Nano读取并解算mpu6050的姿态角,通过软串口发给uno结果发现nano的串口监视(com5)显示的姿态角是准确的,然后到了uno的串口监视(com3,显示的应该是软串口传来的姿态角数据)结果却是0,-1啥的,源码我贴在下面 1157108955 小有美名 5 #include <SoftwareSerial.h>#include "Wire.h"#include "I2Cde...
mpu6050和mpu9250姿态解算 在正确读出陀螺仪,加速度计和磁力计原始数据的基础上,使用如下的代码可以实现姿态解算 如果使用的是mpu6050的话,将磁力计的传入参数置为0即可,在姿态解算函数内部会自动忽略,不会加入对磁力计的处理 首先定义一个结构体用于存储读取出的陀螺仪,加速度计和磁力计值: 下面是姿态解算的核心...
对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎,配合运动驱动库直接输出四元数,进而很方便的计算出欧拉角,大大降低了主控MCU的负...
Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算 Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算 请比**爱她上传628KB文件格式pdfarduinoduIN 对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。