"MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed"); // use the code below to change accel/gyro offset values /* Serial.println("Updating internal sensor offsets..."); // -76 -2359 1688 0 0 0 Serial.
硬件准备首先,你需要准备以下硬件设备:- Arduino开发板- MPU6050惯性测量单元(IMU)### 2. 连接硬件将MPU6050连接到Arduino开发板。MPU6050有6个引脚需要连接:VCC、GND、SCL、SDA、AD0、INT。连接方法如下:| MPU6050引脚 | Ardui 卡尔曼滤波 开发板 引脚 MPU6050开发 -- 卡尔曼滤波 讲到卡尔曼滤波了,现在需要将...
三、示例代码 //I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class//10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>//Updates should (hopefully) always be available athttps://github.com/jrowberg/i2cdevlib///Changelog://2011-10-07 - initial release/*=== I2Cdev device ...
MPU6050俯仰滚转和偏航输出最后，使用Serial.print函数，我们可以在串行监视器上打印Roll、Pitch和Yaw值，...
An Arduino based drone that uses brushed small coreless DC motors. The radio connection is absed on NRF24 module and Arduino code. The PCB has the MPU6050 gyro sensor and MultiWii flight controller.
int maxVal=402;复制代码在void setup()函数中，首先启动I2C通信，并使用地址为0x68的MPU6050开始传输。
MPU6050 mpu(0x68);// MPU control/status vars bool dmpReady = false; // set true if DMP ...
【arduino】急..最近在做一个稳定云台,使用mpu6050模块。程序在下面,angle[2]是绕竖直轴的角度,我想将读入的前后两个angle[2]的值作差再输入给舵机,但是试了很多次,差值一直都是零,求教各位大神,在下
问MPU6050，没有发现I2C设备，arduino纳米EN您将AD0连接到地面，从而将设备的地址更改为0x68而不是0x69...
在Mega中读取Mpu6050,好像文章不太多。特此转载官网的MPU6050。 原版地址:https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 我们的6050接线是使用20和21引脚,注意MEGA这里20是SCL引脚,21是SDA引脚。对应MPU6050的两个SCL和SDA,要反接。 注意要反接,反接,反接(重要的事情说三遍)。